产品概述
中仪污水管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中,爬行器可搭载不同规格型号的镜头(如:旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头),通过电缆盘与控制系统连接后,响应控制系统的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头的水平或垂直旋转等。在检测过程中,控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息,并可通过触摸屏录入备注信息。
配件参数特点:
电缆盘 | 1 | 1、 配线长度:标配线缆长度150米; 2、 线缆参数:线缆内部为2芯直径2mm芯线,300公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,线缆直径<6mm,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。 3、 自动收放线:配备电磁离合器,爬行器前进过程中,离合松开,爬行器拖动电缆,爬行器后退时,离合器合上,自动收线; 4、 收放线匹配:自动收线匹配,最大限度保护爬行器和电缆; 5、 自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布; 6、 计数:采用高精度编码器,计数分辨率为1mm; 7、 接口:无线接口、网口; 8、 电缆盘可以直接接声纳探头,用于声纳检测;并可以同时连接声纳探头和爬行器进行声纳和视频的同步采集; 9、 防护:IP63,防灰尘,防水溅; 10、尺寸:570mm*395mm*475mm; 11、重量:45kg(含150米电缆线)。 |
中仪污水管道检测机器人结构特点意味着其只适用于以下情况:
1、内部干燥无水的情况下。这是一种理想的情况下,这种情况对于设备没有特别的限制,只要稍加注意便可;
2、低水位情况下。特别是在小管径的情况下,水位不应高过管径的15%,水位最好不要漫过小车的行走机构,特别是摄像头。在使用过程中,最好事先将管道内部用水冲洗干净,将淤泥等冲刷干净,并且等水位降低到要求以下再进行作业;
3、待检管道内不能有雾气。施工现场雾气大可能会影响设备的成像效果,因此,施工时间应该选在晴天或者空气较为干燥的天气下进行;
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