产品概述
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便携式管道检测爬行机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人，可采用平板或者专用控制器作为主控。专用控制器通过无线（可有线）的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储高清检测视频。检测过程中，可快速抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。此外，可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。
电缆盘参数特点：
电缆盘 | 1 | 1、 配线长度：标配线缆长度150米； 2、 线缆参数：线缆内部为2芯直径2mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<6mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。 3、 自动收放线：配备电磁离合器，爬行器前进过程中，离合松开，爬行器拖动电缆，爬行器后退时，离合器合上，自动收线； 4、 收放线匹配：自动收线匹配，最大限度保护爬行器和电缆； 5、 自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布； 6、 计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm； 7、 接口：无线接口、网口； 8、 电缆盘可以直接接声纳探头，用于声纳检测；并可以同时连接声纳探头和爬行器进行声纳和视频的同步采集； 9、 防护：IP63，防灰尘，防水溅； 10、尺寸：570mm*395mm*475mm； 11、重量：45kg（含150米电缆线）。 |
便携式管道检测爬行机器人常见故障有哪些？
1、设备无法开机启动
有口皆碑的管道检测爬行机器人厂家称当机器人无法开机启动时则有可能是电源线没有接好，因此操作人员可以检查电源线路是否稳定。如果管道检测爬行机器人的控制器指示灯亮着但是显示屏内的风扇不动，则有可能是管道检测爬行机器人内部的电路出现故障需要请专业的维修人员。
2、设备没有图像并且不受控制
品质有保证的管道检测爬行机器人厂家称当机器人出现无法控制并且没有图像显示的时候应当立即停止工作，拔除开关检查设备额尾部连接件是否插好并且已经锁定。同时管道检测爬行机器人出现这样的故障也有可能是线缆或者摄像头以及软件端口出现了故障，建议操作者进行逐一的排查。
3、设备能够行动但是不显示图像
当管道检测爬行机器人能够自如的行走但是不现实图像时操作员可以先检查摄像头的松紧程度，建议可以先切换到后视镜头检查是否仍旧没有图像，如果后视有图像则需要管道检测爬行机器人更换前视的设备。
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