产品概述
| 品牌 | 其他品牌 | 适用管径 | 300mm~3000mm |
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CCTV地下管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。
CCTV地下管道检测机器人爬行器注意事项：
一、每次施工完毕后需对爬行器车体进行清理，需用湿毛巾或清水对设备表面进行擦拭，并用刮刀剔除镜头夹缝中的积泥砂石，以免影响镜头转动。接头处要及时使用酒精，消毒去氧化，设备防止航插头，连接器处氧化导致设备无法登录。
二、设备下井时，应避免车体尾部线缆与井口、管壁发生摩擦导致线缆破损，线缆不能强拉硬拽。（在爬行器使用时要套上过线滑轮，用于保护线缆）。
三、拍摄过程中，如遇坑洼泥泞，管道脱节等爬行器无法继续向前时，必须停止向前，以免爬行器卡入井内无法取出。
四、拍摄过程中，升降架抬高时，避免与管壁进行摩擦，损坏车体（升降架齿轮、电机）及其他部件损坏。
五、爬行器车体打压充气，充气时需注视控制屏气压值，正常充气压值保持在1.2-1.7之间，不宜过高或过低,无水或管内积水不多可根据实际情况无需充气使用。
六、每拍摄一段视频的间隙，需停顿数3-5秒，至片尾画面结束，避免主控电脑出现卡屏死机现象。
七、手持式无线控制器及CCTV移动电源（选配）应及时充电，长期放置不用时，少1个月充放电一次，以免电池液损坏，并按要求对电池进行保养。
八、电脑控制器内拍摄视频存储量，保持在70%以下（因软件系统运行需一定容量）避免存储视频累计量过大造成软件死机或无法读取视频。
部件参数：
旋转镜头 | 1 | 1、 防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯； 2、 工作温度：-10℃~50℃； 3、 镜头旋转：电动旋转，径向 360 度无限旋转，仰俯 2 * 135 度旋转，一键归位； 4、 照明光源：4颗3W泛光LED； 5、 调焦变倍：自动对焦，可手动调节，10倍光学变倍； 6、 激光测量：用于测量裂缝宽度； 7、 视点指示：采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向； 8、 成像系统：彩色1/3“，400万像素（2592*1520）CMOS,视角6.7°-68°，灵敏度0.1Lux； 9、 防撞保护：通过设置在爬行器上的U型防护架，防止镜头撞击； 10、尺寸：155mm * 95*90mm； 11、重量：约1.5kg。 |
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