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X5-HR4全地形智能管道机器人

产品描述:

X5-HR4全地形智能管道机器人搭载声纳探头:可在CCTV检测过程中同步获取水下部分管道内部内壁轮廓和沉积状况,实现水上CCTV检测、水下声纳同步检测。

型       号:

厂商性质:生产厂家

更新时间:2023-08-09

访  问  量:1881

产品概述

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X5-HR4全地形智能管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成,最小适用于 DN600mm 淤积及较高水位等常规 CCTV 检测机器人无法作业的环境。设备配置 360°高清摄像头,各方位呈现管道内部情况,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。

X5-HR4全地形智能管道机器人技能指标:

配线长度

标配漂浮线缆350m(可定制2050m漂浮线缆);

驱动强劲

爬行器为双螺旋式推进器,顺水环境速度可达0.5m/s,逆水环境速度可达0.2m/s;

全系通用

与X5H系列管道CCTV检测机器人通用电缆盘、镜头;

功能扩展

搭载声纳探头:可在CCTV检测过程中同步获取水下部分管道内部内壁轮廓和沉积状况,实现水上CCTV检测、水下声纳同步检测;

搭载定位探棒:可配合管线探测仪对当前管道缺陷位置进行精准定位;

搭载二维激光:可在CCTV检测过程中同步获取水面上方管道内壁轮廓,并结合声纳创建管道模型。

搭载IMU单元(陀螺仪):可对全地形管道机器人进行精准定位,并结合二维激光、声纳等数据来确定排口的坐标;

部分技术参数:

 

 

 

※电缆盘HCAB-A

电动

 

 

 

 

1

1、配线长度:标配漂浮线缆长度350(可定制2050m漂浮线缆)

2线缆参数:线缆内部为 2 芯直径 7mm 芯线,300 公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。

3、人工调速放线匹配滚筒速度。

4、自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布;

5、计数:采用高精度编码器,计数分辨率为 1mm;

6、接口:无线接口、网口;

7、兼容 X5-H 系列电缆盘配套使用;

8、防护:IP63,防灰尘,防水

 

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