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两栖管道机器人 X5-HR4

产品描述:

两栖管道机器人 X5-HR4由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成,适用于DN600mm以上淤积及较高水位等常规检测机器人无法作业的环境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。搭载声纳探头:可在V检测过程中同步获取水下部分管道内部内壁轮廓和沉积状况,实现水上检测、水下声纳同步检测

型       号:X5-HR

厂商性质:生产厂家

发布时间:2020-05-28

访  问  量:119

产品概述

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两栖管道机器人 X5-HR4产品介绍

X5-HR淤泥管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成,适用于DN600mm以上淤积及较高水位等常规检测机器人无法作业的环境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。

两栖管道机器人 X5-HR4产品参数

适用环境

1、 管径大于600mm的管道或箱涵;

2、半水环境,水位要大于200mm以上,带数字声纳检测水位需大于300mm;

3.、淤泥环境;

配线长度

标配漂浮线缆350m(可定制2050m漂浮线缆);

驱动强劲

爬行器为双螺旋式推进器,顺水环境速度可达0.5m/s,逆水环境速度可达0.2m/s;

超长供电

标配3个2.9AH电池

全系通用

与X5H系列管道检测机器人通用电缆盘、镜头;

功能扩展

搭载声纳探头:可在检测过程中同步获取水下部分管道内部内壁轮廓和沉积状况,实现水上检测、水下声纳同步检测;

搭载定位探棒:可配合管线探测仪对当前管道缺陷位置进行定位;

搭载二维激光:可在检测过程中同步获取水面上方管道内壁轮廓,并结合声纳创建管道模型。

搭载IMU单元(陀螺仪):可对淤泥机器人进行定位,并结合二维激光、声纳等数据来确定排口的坐标;

 

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