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管网高水位淤泥管道机器人

产品描述:

管网高水位淤泥管道机器人可在检测过程中同步获取水下部分管道内部内壁轮廓和沉积状况,实现水上检测、水下声纳同步检测

型       号:X5-HR

厂商性质:生产厂家

发布时间:2020-06-04

访  问  量:125

产品概述

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管网高水位淤泥管道机器人产品介绍

X5-HR淤泥管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成,适用于DN600mm以上淤积及较高水位等常规检测机器人无法作业的环境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。

管网高水位淤泥管道机器人产品参数

适用环境

1、 管径大于600mm的管道或箱涵;

2、半水环境,水位要大于200mm以上,带数字声纳检测水位需大于300mm;

3.、淤泥环境;

配线长度

标配漂浮线缆350m(可定制2050m漂浮线缆);

驱动强劲

爬行器为双螺旋式推进器,静水环境速度达0.5m/s,可以在流速为0.2m/s的水流环境下逆流检测

超长供电

标配3个2.9AH电池;

全系通用

与X5H系列管道检测机器人通用电缆盘、镜头;

功能扩展

搭载声纳探头:可在检测过程中同步获取水下部分管道内部内壁轮廓和沉积状况,实现水上检测、水下声纳同步检测;

搭载定位探棒:可配合管线探测仪对当前管道缺陷位置进行准确定位;

搭载二维激光:可在检测过程中同步获取水面上方管道内壁轮廓,并结合声纳创建管道模型。

搭载IMU单元(陀螺仪):可对淤泥机器人进行准确定位,并结合二维激光、声纳等数据来确定排口的坐标;

1、配线长度:标配漂浮线缆长度350米(可定制2050m漂浮线缆);
2、线缆参数:线缆内部为 2 芯直径 7mm 芯线,300 公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。
3、人工调速放线匹配滚筒速度。
4、自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布;
5、计数:采用高精度编码器,计数分辨率为 1mm;
6、接口:无线接口、网口;
7、兼容 X5-H 系列电缆盘配套使用;
8、防护:IP63,防灰尘,防水溅;

 

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