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X5-HT型 单机版管网检测机器人 产品

产品描述:

X5-HT型 单机版管网检测机器人 产品可以检测常见的市政管道常见的结构性缺陷,如:异物侵入:非自身管道附属设施的物体穿透管壁进入管内。

型       号:

厂商性质:生产厂家

更新时间:2021-07-26

访  问  量:60

产品概述

X5-HT型 单机版管网检测机器人 产品

X5-HT型 单机版管网检测机器人 产品是一款高清型管道检测机器人,可以使用个人笔记本作为主控,可以快速的抓取缺陷照片、保存缺陷视频、一键生成缺陷报告。数字高清技术,让管道的缺陷无处可藏。

X5-HT CCTV管道机器人配置清单


序号

物料信息

部件信息

数量

单位

备注

物料编号

部件名称

出厂编号

1

2.05.028

爬行HPXQ-HT


1

爬行器 HPXQ -HT

2

2.05.020

旋转摄像镜头HCTV-XZ


1

激光测裂缝

3


移动电源


1

电源、充电器

4

2.05.018

电动电缆盘


1

电源线一根

5


电缆线

150


6


网线

1


7

2.05.050

有线控制盒

1

含包装盒

8


笔记本电脑

1

(含电脑包和鼠标)

9


X5H爬行器包装箱

1

铝合金

10


X5H镜头包装箱

1


11工具包


行走车轮S型(橡胶轮)

1

6个,2个已装爬行器


行走车轮M型(橡胶轮)

1

4个,配4个单加宽件


行走车轮L型(橡胶轮)

1

4个,配4个双加宽件,已装爬行器


行走车轮XL型(充气轮)

1

4个,配4个双加宽件


X5H下井挂钩

1


2.06.005

孔口过线滑轮

1


2.06.091

井口过线滑轮

1


1.05.0151

下井吊缆

2


1.05.0158

摇把

1


1.05.0613

打气筒

1



内六角螺钉

12

M5*16


内六角螺钉

12

M8*16


内六角螺钉

12

M8*20


内六角扳手

1

螺丝用  M4/M5/M6各1个

1.03.0073

XC90扳手

1

镜头用

1.05.01255

防尘盖

2

TYFC4-PN-M27

1.05.01256

防尘盖

2

TYFC4-SN-M27

12

管道检测视频判读报告软件【简称:pipesightoffline】V1.0

1

单机版,语言为中文

13

管道检测定位示踪软件  V1.0

1


14

pipeCCTV 管道成像软件 V1.0

1

内附软件说明书


管道机器人管道缺陷检测方法详细步骤

磨刀不误砍柴工,好的方法能让你事半功倍。同样的,在管道检测方面我们在检测之前也要制定一套详细的检测方法,让管道缺陷检测更完善,以达到我们预期的检测效果。

工具/原料

管道机器人1套

管道检测评估报告软件1套

管道检测技术人员2名

方法/步骤

1、设备连接:

将管道机器人各部分连接好,打开电源测试管道机器人的工作性能是否正常。

2、管道机器人下井:

关闭电源,将能正常工作的管道机器人吊放入待检测的管道,吊放过程中应注意管道机器人与井壁保持安全距离,避免管道机器人的物理损伤。

管道机器人管道缺陷检测方法详细步骤

3、管道机器人姿态调整:

管道机器人爬行器的行进方向宜与水流方向一致。并根据管径的大小控制好爬行器的行进速度,一般不宜超过0.15m/s,合适的移动速度有助于管道内部缺陷的拍摄.

4、管道检测距离的确定:

管道实际检测距离的确定是检测的一个重要记录,以管道机器人爬行器入井的位置算起,将线缆的计数器归零。爬行器爬行的距离,或者线缆拉伸的距离即是管道检测的距离。

5、管道机器人缺陷直向检测:

直向摄像过程中,图像应保持正向水平,中途不应改变拍摄角度和焦距,并拍摄管道缺陷照片及视频保存。

6、管道机器人缺陷侧向检测:

爬行器宜停止进行,变动拍摄角度和焦距以获得最佳图像,拍摄缺陷照片及视频保存。

7、重点位置缺陷检测:

在检测过程中发现缺陷时,应将爬行器再完全能够解析缺陷的位置至少停止10s,确保所拍摄的图像清晰完整。当有错过的缺陷位置,可以倒退管道机器人进行重新拍摄。

8、管道机器人回收:

管道缺陷检测完毕,回收管道机器人,清理完毕,恢复被检测管道的检查井。并作好管道检测记录。


注意事项

操控应精准及时,当错过缺陷位置可以使用控制器将管道机器人倒回。

管道检测应填写现场记录表,后期整理方便。

注意爬行器探照灯亮度的调节,获取比较好的检测效果。


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