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高清管道检测机器人

产品描述:

X5-HS型高清管道检测机器人支持在线远程视频直播,可实时现场精准定位。检测过程中可实时截图判读评估,现场输出符合行业标准规范的检测评估报告,并提供丰富的报告模板。

型       号:X5-HS型

厂商性质:生产厂家

更新时间:2021-10-08

访  问  量:50

产品概述

品牌其他品牌适用管径300mm~3000mm

X5-HS型高清管道检测机器人

管道CCTV检测机器人可以实现排水管道的内窥检测工作:
可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况:采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术,将采集到的图像进行进一步的处理,能更好的识别管道病害情况,辅助人工进行管道损伤判断,减少出错的几率,提高检测效率;使用数字罗盘采集机器人的实时位姿数据,采用神经网络的方法实现自动纠偏控制,使得机器人更加智能化、人性化,操作起来更加简单方便等等。

X5-HS型高清管道检测机器人产品技术参数

组件名称

数量

技术参数及说明

爬行器

1

1、适用管径:300mm~3000mm;

2、适用管道:城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道;

3、抬升:电动升降架,落差可达235mm(升降架升至最高时,摄像头中轴线离轮轴中心点310mm,升降架降至低时,摄像头中轴线离轮轴中心75mm),抬升架可拆卸设计,拆卸后爬行器本体可单独配镜头使用;

4、离合:电动离合;

5、驱动:双90W直流电机,6轮驱动,最大行走速度可达32m/min;

6、爬坡:根据管道状况不同,最大爬坡能力45°;

7、电路保护:电机堵转、过流、过压自动保护;

8、照明光源:前向12颗LED照明共40W;后向2颗LED照明共6W;所有光源光强亮度连续可调;

9、后视镜头:集成后视镜头及灯光,用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况,后视镜头分辨率为1280*720(100万像素);

10、定位功能: 集成信号发射器,可用管线仪定位(选配);

11、防撞保护:设置U型保护架,可有效防止镜头撞击;

12、车轮:配有大、中、小三组轮子,可使用加宽器加宽轮轴,以适用于不同的管径;

13、材料:黄铜、镀镍、不锈钢、铝(经防腐处理);

14、防护等级:IP68,可用于10米水深,内置气压传感器,有压力指示灯;

15、工作温度:-10℃~50℃;

16、尺寸:480mm * 175mm * 110mm(爬行器装配4寸橡胶轮,不带抬升);

580mm * 175mm * 225mm(爬行器装配4寸橡胶轮,电动抬升);

17、重量:18.5kg。

旋转镜头

1

1、 防护等级:IP68,可用于10m水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯;

2、 工作温度:-10℃~50℃;

3、 镜头旋转:电动旋转,径向 360 度无限旋转,仰俯 2 * 135 度旋转,一键归位;

4、 照明光源:4颗3W泛光LED

5、 激光测量:用于测量裂缝宽度;

6、 视点指示:采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向;

7、 成像系统彩色1/3“,≥200万像素(2592*1520)CMOS,视角6.7°-68°,灵敏度0.1Lux

8、 防撞保护:通过设置在爬行器上的U型防护架,防止镜头撞击;

9、 尺寸:155mm * 95*90mm;

10、工作温度:-10℃~50℃;

11、重量:1.5kg。

全景镜头

(选配)

1

1、 成像系统:1/2.8"CMOS图像传感器,200W像素;视场角180°*180°;

2、 照明光源:侧面环绕两条灯带,单条最大功率4W;

3、 防护等级:IP68;

4、 工作温度:-10℃~50℃;

5、 尺寸:φ80mm*96.5mm;

6、 重量:310g。
















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