产品展示当前位置:首页>产品中心>X5管道检测机器人系列>X5-HT管道检测机器人>X5-HT型管道高清检测机器人设备

管道高清检测机器人设备

产品描述:

管道高清检测机器人设备的主机:交互式按钮:一键启动分析软件,进行判读与报告分析。

型       号:X5-HT型

厂商性质:生产厂家

更新时间:2021-10-13

访  问  量:38

产品概述

管道高清检测机器人设备是一款基于工控机系统设计的产品,主机集视频采集、存储、显示、控制、数据分析于一体。搭载镜头的爬行器在被检测管道内爬行,将检测视频同步传输到主控制器的屏幕上,直观反映管道内部情况。根据管道内情况在主控制器上操作爬行器,控制爬行器的行动。使用X5-H管道CCTV检测机器人突出的优点是现场即可生成符合行业标准的检测报告。在检测过程中,抓取缺陷图片,检测完成后,可立即得到检测报告。

常见的市政管道常见的结构性缺陷

缺陷一:

破裂:管道的外部压力超过自身的承受力致使管材发生破裂。其形式有纵向、环向和复合三种。

缺陷二:

变形:管道的原样被必变(只适用于柔性管)。变形比率=|(原内径-最大变形内径)÷原内径|

缺陷三:

错位:两根管道的套口接头偏离,未处于管道的正确位置。邻近的管道看似“半月形"。

缺陷四:

脱节:由于沉降,两根管道的套口接头未充分推进或接口脱离。邻近的管道看似“全月形"。

缺陷五:

渗漏:来源于地下的(按照不同的季节)或来自于邻近漏水管的水从管壁、接口及检查井壁流出。

缺陷六:

腐蚀:管道内壁受到有害物质的腐蚀或管道内壁受到磨损。管道标准水位上部的腐蚀来自于排水管道中的硫化氢所造成的腐蚀。管道底部的腐蚀是由于水的影响。

缺陷七:

胶圈脱落:接口材质,如橡胶圈、沥青、水泥等类似的材料进入管道。悬挂在管道底部的橡胶圈会造成运行方面的重大问题。

缺陷八:

支管暗接:支管未通过检查井直接接入主管

缺陷九:

异物侵入:非自身管道附属设施的物体穿透管壁进入管内。


注意事项

缺陷检测管道应先清洗干净管道

根据管道详细资料选择合适的管道缺陷检测方法


根据检测的目的不同,市政排水管道CCTV检测可分为下列:

a、排水管道功能性检测

主要是以检查管道排水功能为目的的检测,一般检测管道的有效过水断面,并将管道实际过流量与设计流量进行比较,以确定管道的功能性状况。对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决

b、排水管道结构性检测

主要是以检查管道材料结构现状为目的的检测,这类检测主要了解管道的结构现状以及连接状况,通过综合评估后确定管道对地下水资源及市政设施是否带来影响。对于这类结构性问题被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决。



管道高清检测机器人设备技术参数:


组件名称

数量

技术参数及说明

主机

1

1、 主机配置:采用平板作为主机,内置4G无线网卡,内置采集分析软件;CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置;

2、 控制功能:控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等;

3、 视频显示:可同时显示前后视频、显示分辨率可调;

4、 状态显示:可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息,并可设置信息显示的字体、字号、背景色;

5、 文本录入:可实现中英文等字符的录入,在视频画面上叠加显示;

6、 使用辅助:可自动识别爬行器型号,计算适应管径,实时显示爬行器镜头离地高度;

7、 时钟指示:可对当前缺陷位置进行时钟定位,并显示;

8、 报警功能:具备翻滚角超限报警,有效防止翻车;具备气压过高、过低报警;

9、 坡度测量:标配坡度测量软件,可进行管道坡度测量,绘制曲线,生成报告;

10、交互式按钮:一键启动分析软件,进行判读与报告分析;

11、标准支持:软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准等6个标准。

电动电缆盘(选配)

1

1、配线长度:标配线缆长度150m;

2、线缆参数:线缆内部为4芯直径1.2mm芯线,300公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,线缆直径<8mm,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀;

3、收线:软件控制自动收线;

4、自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布;

5、计数:采用高精度编码器,计数分辨率为1mm;

6、接口:无线接口、网口;

7、通用性:电缆盘可以单独连接声纳探头,用于声纳检测;可以同时连接声纳探头和爬行器,进行声纳和视频的同步采集;

8、防护等级:IP63,防灰尘,防水溅;

9、尺寸:570mm*395mm*475mm;

10、重量:47kg(含150米电缆线)。

手动电缆盘(选配)

1

1、 配线长度:标配线缆长度150m;

2、 线缆参数:线缆内部为4芯直径1.2mm芯线,300公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,线缆直径<8mm,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀;

3、 收线:使用摇把手动收线;

4、 自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布;

5、 计数:采用高精度编码器,计数分辨率为1mm;

6、 接口:无线接口、网口;

7、 通用性:电缆盘可以单独连接声纳探头,用于声检测;可以同时连接声纳探头爬行器,进行声纳和视频的同步采集;

8、 防护等级:IP63,防灰尘,防水溅;

9、 尺寸:570mm*395mm*475mm;

10、重量:47kg(含150米电缆线)。

爬行器

1

1、 防护:IP68,可用于10米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯;

2、 工作温度:-10℃~50℃;

3、 最佳适用管径:250mm~1200mm;

4、 适用管道:城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道;

5、 材料:黄铜、镀镍、不锈钢、铝(经防腐处理);

6、 镜头升降:电动升降架,落差可达174mm(升降架升至最高时,摄像头中轴线离轮轴中心点204mm,升降架降至*低时,摄像头中轴线离轮轴中心点30mm)

7、 驱动:双90W直流电机,6轮驱动,最大行走速度可达32m/min;

8、 爬坡:根据管道状况不同,最大爬坡能力45°左右

9、电路保护:电机堵转、过流、过压自动保护;

10、照明光源:前向810W高亮聚光LED照明灯;后向2颗10W高亮LED;所有光源光强亮度连续可调;

11、后视镜头:集成后视镜头及灯光,用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况,后视镜头分辨率为1280*720(100万像素);

12、定位功能: 集成信号发射器,可用管线仪定位;(选配)

13、车轮:配有大、中、小三组轮子,可使用加宽器加宽轮轴,以适用于不同的管径;

14、尺寸:480mm * 177mm * 182mm;(爬行器装配4寸橡胶轮)

15、重量:约16kg。(含6个4寸橡胶轮)

旋转镜头

1

1、 防护等级:IP68,可用于10m水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯;

2、 工作温度:-10℃~50℃;

3、 镜头旋转:电动旋转,径向 360 度无限旋转,仰俯 2 * 135 度旋转,一键归位;

4、 照明光源:4颗3W泛光LED

5、 激光测量:用于测量裂缝宽度;

6、 视点指示:采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向;

7、 成像系统彩色1/3“,≥200万像素(2592*1520)CMOS,视角6.7°-68°,灵敏度0.1Lux

8、 防撞保护:通过设置在爬行器上的U型防护架,防止镜头撞击;

9、 尺寸:155mm * 95*90mm;

10、工作温度:-10℃~50℃;

11、重量:1.5kg。

全景镜头(选配)

1

1、 成像系统:1/2.8"CMOS图像传感器,200W像素;视场角180°*180°;

2、 照明光源:侧面环绕两条灯带,单条最大功率4W;

3、 防护等级:IP68;

4、 工作温度:-10℃~50℃;

5、 尺寸:φ80mm*96.5mm;

6、 重量:310g。

管道侧扫仪(选配)

1

1、 扫描频率:8HZ

2、 测量误差:±2cm;

3、 防护等级:IP68;

4、 工作温度:-5℃-45℃;

5、 尺寸:201mm*80mm*132mm;

6、 重量:1.25kg。






留言框

  • 产品:

  • 您的单位:

  • 您的姓名:

  • 联系电话:

  • 常用邮箱:

  • 省份:

  • 详细地址:

  • 补充说明:

  • 验证码:

    请输入计算结果(填写阿拉伯数字),如:三加四=7
在线咨询
在线客服
咨询热线

18062634919

[关闭]
扫一扫访问手机站扫一扫访问手机站
访问手机站