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CCTV管道高清检测机器人

产品描述:

X5-HMA型CCTV管道高清检测机器人爬坡:根据管道状况不同,最大爬坡能力45°左右;

型       号:X5-HMA

厂商性质:生产厂家

更新时间:2021-10-13

访  问  量:56

产品概述

X5-HMA型CCTV管道高清检测机器人

X5-HMA管道高清CCTV检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人,可采用平板或者专用控制器作为主控。专用控制器通过无线(可有线)的方式与系统其它部分进行连接,实时显示、存储高清检测视频。

检测过程中,可快速抓取缺陷图片,检测完成后,可立即得到检测报告。此外,可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线,以此判断管道内部沉积情况。

X5-HMA型CCTV管道高清检测机器人技术参数:

电缆盘

1

1、配线长度:标配线缆长度150米;

2、线缆参数:线缆内部为2芯直径2mm芯线,300公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,线缆直径<6mm,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。

3、自动收放线:配备电磁离合器,爬行器前进过程中,离合松开,爬行器拖动电缆,爬行器后退时,离合器合上,自动收线;

4、收放线匹配:自动收线匹配,最大限度保护爬行器和电缆;

5、自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布;

6、计数:采用高精度编码器,计数分辨率为1mm;

7、接口:无线接口、网口;

8、电缆盘可以直接接声纳探头,用于声纳检测;并可以同时连接声纳探头和爬行器进行声纳和视频的同步采集;

9、防护:IP63,防灰尘,防水溅;

10、尺寸:570mm*395mm*475mm;

11、重量:45kg(含150米电缆线)。

爬行器

1

1、防护:IP68,可用于10米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯;

2、工作温度:-10℃~50℃;

3、适用管径:150mm~300mm;

4、适用管道:城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道;

5、材料:黄铜、镀镍、不锈钢、铝(经防腐处理);

6、驱动:双25W直流电机,6轮驱动,最大行走速度可达15m/min;

7、爬坡:根据管道状况不同,最大爬坡能力45°左右;

8、电路保护:电机堵转、过流、过压自动保护;

9、车轮:配有6寸、4寸、3.3寸三组轮子,可使用加宽器加宽轮轴,以适用于不同的管径;

10、尺寸:385mm*120mm*102.5mm;

11、重量:11.5kg(装配3.3寸轮重量);

管道机器人管道缺陷检测方法详细步骤

磨刀不误砍柴工,好的方法能让你事半功倍。同样的,在管道检测方面我们在检测之前也要制定一套详细的检测方法,让管道缺陷检测更完善,以达到我们预期的检测效果。

工具/原料

管道机器人1套

管道检测评估报告软件1套

管道检测技术人员2名

方法/步骤

1、设备连接:

将管道机器人各部分连接好,打开电源测试管道机器人的工作性能是否正常。

2、管道机器人下井:

关闭电源,将能正常工作的管道机器人吊放入待检测的管道,吊放过程中应注意管道机器人与井壁保持安全距离,避免管道机器人的物理损伤。

管道机器人管道缺陷检测方法详细步骤

3、管道机器人姿态调整:

管道机器人爬行器的行进方向宜与水流方向一致。并根据管径的大小控制好爬行器的行进速度,一般不宜超过0.15m/s,合适的移动速度有助于管道内部缺陷的拍摄.

4、管道检测距离的确定:

管道实际检测距离的确定是检测的一个重要记录,以管道机器人爬行器入井的位置算起,将线缆的计数器归零。爬行器爬行的距离,或者线缆拉伸的距离即是管道检测的距离。

5、管道机器人缺陷直向检测:

直向摄像过程中,图像应保持正向水平,中途不应改变拍摄角度和焦距,并拍摄管道缺陷照片及视频保存。

6、管道机器人缺陷侧向检测:

爬行器宜停止进行,变动拍摄角度和焦距以获得最佳图像,拍摄缺陷照片及视频保存。

7、重点位置缺陷检测:

在检测过程中发现缺陷时,应将爬行器再完全能够解析缺陷的位置至少停止10s,确保所拍摄的图像清晰完整。当有错过的缺陷位置,可以倒退管道机器人进行重新拍摄。

8、管道机器人回收:

管道缺陷检测完毕,回收管道机器人,清理完毕,恢复被检测管道的检查井。并作好管道检测记录。

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