产品概述
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X5-HR全地形淤泥 管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和显控终端三部分组成,最小适用于DN600淤积及较高水位等常规CCTV检测机器人无法作业的环境。设备配置360°高清摄像头,呈现管道内部情况,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。
X5-HR全地形淤泥 管道机器人产品参数
适用环境
1、管径大于600mm的管道或箱涵;
2、半水环境,水位要大于200mm以上,带数字声纳检测水位需大于300mm;
3、淤泥环境;
配线长度
标配漂浮线缆350m(可定制2050m漂浮线缆);
驱动强劲
爬行器为双螺旋式推进器,顺水环境速度可达0.5m/s,逆水环境速度可达0.2m/s;
超长供电
标配3个2.9AH电池;
全系通用
与X5H系列管道CCTV检测机器人通用电缆盘、镜头;
功能扩展
搭载声纳探头:可在CCTV检测过程中同步获取水下部分管道内部内壁轮廓和沉积状况,实现水上CCTV检测、水下声纳同步检测;
搭载定位探棒:可配合管线探测仪对当前管道缺陷位置进行精准定位;
搭载二维激光:可在CCTV检测过程中同步获取水面上方管道内壁轮廓,并结合声纳创建管道模型。
搭载IMU单元(陀螺仪):可对淤泥机器人进行精准定位,并结合二维激光、声纳等数据来确定排口的坐标;
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