产品概述
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X5-HR4型全地形管道检测机器人 产品介绍
X5-HR淤泥管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成,适用于DN600mm以上淤积及较高水位等常规检测机器人无法作业的环境,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。
X5-HR4型全地形管道检测机器人 产品参数
适用环境
1、 管径大于600mm的管道或箱涵;
2、半水环境,水位要大于200mm以上,带数字声纳检测水位需大于300mm;
3.、淤泥环境;
配线长度
标配漂浮线缆350m(可定制2050m漂浮线缆);
驱动强劲
爬行器为双螺旋式推进器,顺水环境速度可达0.5m/s,逆水环境速度可达0.2m/s;
超长供电
标配3个2.9AH电池;
全系通用
与X5H系列管道检测机器人通用电缆盘、镜头;
功能扩展
搭载声纳探头:可在检测过程中同步获取水下部分管道内部内壁轮廓和沉积状况,实现水上检测、水下声纳同步检测;
搭载定位探棒:可配合管线探测仪对当前管道缺陷位置进行定位;
搭载二维激光:可在检测过程中同步获取水面上方管道内壁轮廓,并结合声纳创建管道模型。
搭载IMU单元(陀螺仪):可对淤泥机器人进行定位,并结合二维激光、声纳等数据来确定排口的坐标;
技术参数:
螺旋式推进爬行器 | 1、适应管径:600mm以上 2、线缆长度:标配320m 3、供电方式:标配3个2.9AH电池(当使用X5H电缆盘时,不需要使用电池供电) 4、电池续航时间:1-2小时 5、视频:200W像素彩色高清,10倍变焦,360°水平,180°垂直方向选择 6、后视:200W像素 7、光源:前4组,后1组LED灯 8、重量:16kg 9、静水速度:0.5m/s 10、安装传感器:IMU单元、定位传感系统、管道变形检测系统、声纳探测、二维激光(选配)。 |
声纳探头(选配) | 1、尺寸:总长 485mm,直径 70mm; 2、材质:铝合金外壳; 3、防水:IP68; 4、工作温度:0~40℃; 5、存放温度:-20~70℃; 6、空气中重量:2.5kg; 7、声学频率:1MHz; 8、波束宽度:1.1deg(-3db),圆锥形波束; 9、范围分辨率(0.125m 范围):0.5mm; 10、最大适用管径:6000mm; 11、发射脉冲宽度:4~20us; 12、接收带宽:500KHz; 13、电源要求:48V 直流。 |
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