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市政管道高清 检测机器人

产品描述:

X5-HS型市政管道高清 检测机器人的爬行器快速拆卸:只需要手拧航插接口,即可将爬行器拆分为爬行本体和抬升两部分。爬行本体可搭载旋转镜头使用,以适应更小管径。

型       号:X5-HS型

厂商性质:生产厂家

更新时间:2022-01-12

访  问  量:104

产品概述

品牌其他品牌适用管径300mm~3000mm

X5-HS型市政管道高清 检测机器人产品介绍:

  X5-HS管道CCTV检测机器人是一款基于工控机系统设计的产品,采用笔记本电脑代替传统主控。在检测过程中,抓取缺陷图片,检测完成后,可立即得到检测报告。
  此外,可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线,以此判断管道内部沉积情况。使用鱼眼镜头并结合“PipePano管道全景检测视频分析软件"可生成管道内壁的全景图像,以便进行更加精细、可量化(测量管径、裂缝宽度等)的分析和判读。
  X5-HS管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中,爬行器可搭载不同规格型号的镜头(如:旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头),通过电缆盘与控制系统连接后,响应控制系统的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中,控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息,并可通过触摸屏录入备注信息。

技术特点

(1)零故障率主控
采用个人笔记本电脑代替传统专用控制器,便携性强、替代性强,主控故障率降为零。

(2)多视频画面显示
可在同一显示界面上同时显示前后视,管道内部情况一览无余。

(3)高清图像
前视采用≥200万像素摄像头(2592*1520)。
后视采用100万摄像头(1280*720)。

(4)无线连接
主控与电缆盘之间通过无线进行连接,降低了操作复杂度与故障率。

(5)轻便电缆盘
采用特有的通信技术,2芯电缆同时传输电源、视频、通信、电缆直径小于6mm,电缆盘变轻变小。

(6)牢固接头
采用2芯电缆,单芯直径达2mm,较传统多芯电缆而言(最细芯线仅0.4mm),抗拉抗弯能力增强。

(7)爬行器快速拆卸
只需要手拧航插接口,即可将爬行器拆分为爬行本体和抬升两部分。爬行本体可搭载旋转镜头使用,以适应更小管径。

(8)大适应管径范围
基于可快速拆卸设计,爬行器适用管径:200mm~3000mm;

(9)较强光源配置
前视配置12颗10W聚光LED、6颗3W泛光LED,检测画面无暗影。
后视配置2颗10W泛光LED,倒车时线缆状态清晰明了。

市政管道高清 检测机器人技术参数:

爬行器

1

1、 防护:IP68,可用于10米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯;

2、 工作温度:-10℃~50℃;

3、 适用管径:220mm~3000mm;

4、 适用管道:城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道;

5、 材料:黄铜、镀镍、不锈钢、铝(经防腐处理);

6、 镜头升降:电动升降架,落差可达235mm升降架升至最高时,摄像头中轴线离轮轴中心点310mm,升降架降至低时,摄像头中轴线离轮轴中心点75mm),抬升架可拆卸设计,拆卸后爬行器本体可单独使用;

7、 驱动:双90W直流电机,6轮驱动,最大行走速度可达32m/min;

8、 爬坡:根据管道状况不同,最大爬坡能力45°左右;

9、电路保护:电机堵转、过流、过压自动保护;

10、照明光源:前向12颗10W高亮聚光LED照明灯;后向2颗10W高亮LED;所有光源光强亮度连续可调;

11、后视镜头:集成后视镜头及灯光,用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况,后视镜头分辨率为1280*720(100万像素);

12、定位功能: 集成信号发射器,可用管线仪定位;(选配)

13、防撞保护:设置U型保护架,可有效防止镜头撞击;

14、车轮:配有大、中、小三组轮子,可使用加宽器加宽轮轴,以适用于不同的管径;

15、尺寸:480mm *175mm *105mm;(爬行器装配4寸橡胶轮,不带抬升)

480mm *175mm *220mm;(爬行器装配4寸橡胶轮,带抬升)

16、重量:16.5kg。










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