产品概述
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X5-HR型全地形CCTV管道机器人产品介绍
X5-HR淤泥管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和控制终端三部分组成，适用于DN600mm以上淤积及较高水位等常规检测机器人无法作业的环境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。
X5-HR型全地形CCTV管道机器人产品概述：
X5-HR全地形管道机器人由螺旋式推进爬行器、电缆盘和显控终端三部分组成，适用于DN600mm以上淤积及较高水位等常规CCTV检测机器人无法检测的环境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等检测。
产品特点
1、创新推进，灵巧轻便；
2、强劲续航，持续作业；
3、便捷操控，省时省力；
4、设备通用，省心省力；
5、同步检测，一体化传输；
技能指标
适用环境
1、管径大于600mm的管道或箱涵；
2、半水环境，水位要大于200mm以上，带数字声纳检测水位需大于300mm；
3.、淤泥环境；
配线长度
标配漂浮线缆350m（可定制2050m漂浮线缆）；
驱动强劲
爬行器为双螺旋式推进器，顺水环境速度可达0.5m/s，逆水环境速度可达0.2m/s；
超长供电
标配3个2.9AH电池；
全系通用
与X5H系列管道CCTV检测机器人通用电缆盘、镜头；
功能扩展
搭载声纳探头：可在CCTV检测过程中同步获取水下部分管道内部内壁轮廓和沉积状况，实现水上CCTV检测、水下声纳同步检测；
搭载定位探棒：可配合管线探测仪对当前管道缺陷位置进行精准定位；
搭载二维激光：可在CCTV检测过程中同步获取水面上方管道内壁轮廓，并结合声纳创建管道模型。
搭载IMU单元（陀螺仪）：可对全地形管道机器人进行精准定位，并结合二维激光、声纳等数据来确定排口的坐标。
复合设备检测系统 | 1 套 | 1、集成视频图像、声呐数据、雷达数据、惯导数据于一体。 2、支持有线和无线控制方式，控制爬行器前进、后退、左转、右转。 3、支持前后视摄像头同屏显示，前后视切换。前视摄像头支持调焦变倍、前视摄像头支持360旋转。 4、支持控制电缆盘自动收线。 5、支持设备主辅光源调节，支持主光源加强功能。 6、视频画面中可显示 时间、气压、倾角、滚角等设备实时参数。 7、支持操作声呐采集控制、显示调控、测量等功能。 8、支持激光雷达采集、显示调控、测量等功能。 9、支持设备运行轨迹显示。 10.支持设备实时状态三维演示。 11.支持工程信息录入功能。 12.支持报警功能，具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警； 13.支持镜头加热膜开关功能。 14.标准支持：软件能够同时支持 CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准等 6个标准； 15.交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析。 16.现场生成报告：检测结束即可一键自动生成报告，不需要再将视频导入分析软件中进行 缺陷判读； 17.支持实时录制视频，声呐数据、激光数据和管道数据保存，CTV文件编写等。 |
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