产品概述
产品概述:
X5-HT系列管道高清检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人,可采用平板为主控,通过无线的方式与系统其它部分进行连接,实时显示、存储高清检测视频。
X5-HT系列管道高清检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘、控制系统等组成。其中爬行器可搭载不同规格型号的镜头(如:旋转镜头、全景镜头),通过电缆盘连接,响应系统的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;旋转镜头的水平、垂直旋转、调焦、变倍;前后视切换等;管道轮廓的展示,距离测量等。
检测过程中,可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息实时显示、存储高清检测视频;可快速抓取缺陷图片;实时获取管道的坡度曲线,以此判断管道内部沉积情况;可对管道内部整体轮廓数据实时扫描,并以单帧轮廓和整体色谱图方式展示;自动进行管道内壁全景绘制功能,能真实还原管道内壁基本情况。检测完成后,可立即得到检测报告。同时,还配有对应的分析软件,能获取管道全景三维模型并输出。
CCTV管道检测机器人主要用于机器人新建排水系统的竣工、交接验收、排水系统改造或疏通的竣工验收、查找、确定非法排放污水的源头及接驳、在运行管道健康状况(养护与修复需求)检查、雨、污水管道混接情况调查、污水泄露点的定位检测、管道不明渗入水或承水量不足的检测、管路淤积、排水不畅等原因的调查、管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测、查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段。
产品参数
1、 控制系统配置:可用任意一款笔记本电脑做为控制系统,内置采集分析软件;
2、 配线长度:标配线缆长度150米;
3、 最佳适用管径:250mm~1200mm;
4、 收放线匹配:自动收线匹配,最大限度保护爬行器和电缆;
5、 视频显示:可同时显示前后视频、显示分辨率可调;
技能指标
数字高清
≥200万像素高清画质,前后视同屏画面显示,自由切换。
无线操控与传输
主控无线操控,结合移动网络实现云数据交互。
驱动强劲
爬行器为双侧六轮独立驱动,原地360°转弯,中心过渡轮增加越障能力;对电机堵转、过流、过压有自动保护电路,稳定性更强;重心设计合理,能有效防止翻车,最大抗倾斜能力≥40°,最大爬坡能力≥45°。
字符叠加
支持多种语言文字、数字和字符标识录入,并可进行图形叠加备注。
现场评估报告
检测过程中可实时截图判读评估,现场输出符合行业标准规范的检测评估报告,并提供丰富的报告模板。
配套软件
主控制器预装PipeCCTV管道检测评估报告软件,可对机器人进行控制操作,视频监控录像,现场填写检测记录并截图判读,自动评估计算并输出行符合行业标准及地方标准的检测评估报告;
管道侧扫仪(选配) | 1 | 1、 扫描频率:8HZ 2、 测量误差:±2cm; 3、 防护等级:IP68; 4、 工作温度:-5℃-45℃; 5、 尺寸:201mm*80mm*132mm; 6、 重量:1.25kg。 |
※Pipescan管道检测软件 (安卓版) | 1 | 1、可对X5H系列爬行器实时控制,包括爬行器前进、后退、左右转弯、移动速度、抬升臂高度、灯光亮度,旋转镜头上、下、左、右旋转,调焦变倍,电动电缆盘的自动收线等; 2、可实时获取并显示前视摄像头和后视摄像头的图像,并实时录制前视摄像头的视频画面; 3、可实时显示爬行器的各类状态信息,包括倾角、滚角、气压等; 4、可实时填入工程信息,包括检查标准、工程地址、起止井号、管道属性等; 5、支持手柄控制盒连接,用手柄控制爬行器; 6、可在管道检测过程中,进行管道缺陷人工判读,并保存至CTV文件中,支持对判读的结果回看和修改; 7、爬行器搭载管道侧扫仪时,可自动识别管道侧扫仪,对管道内部整体轮廓数据实时扫描,并以单帧轮廓和整体色谱图方式展示; 8、爬行器搭载管道侧扫仪时,可实时显示管道单帧轮廓,得出单帧数据变形率、沉积量、过水断面损失率等,并支持实时直线测量; 9、爬行器搭载管道侧扫仪时,会以色温变化的色谱图方式,实时展现管道内变形基本情况; 10、爬行器同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时,能够自动进行管道内部全景图的绘制; 11、能实时将设备状态信息和镜头的视频画面,上传至服务器,实现对设备远程状态监控; 12、能记录设备使用期间的工程检测轨迹,并能回溯检测过程; 13、支持检测过程中智能判读,设备自动将拍摄到的缺陷回传至AI服务器,完成对缺陷的自动识别,并将识别结果保存至CTV文件中。 |
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