产品概述
产品概述：
X5-HT系列管道高清检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人，可采用平板为主控，通过无线的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储高清检测视频。
X5-HT系列管道高清检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘、控制系统等组成。其中爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、全景镜头），通过电缆盘连接，响应系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；旋转镜头的水平、垂直旋转、调焦、变倍；前后视切换等；管道轮廓的展示，距离测量等。
检测过程中，可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息实时显示、存储高清检测视频；可快速抓取缺陷图片；实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况；可对管道内部整体轮廓数据实时扫描，并以单帧轮廓和整体色谱图方式展示；自动进行管道内壁全景绘制功能，能真实还原管道内壁基本情况。检测完成后，可立即得到检测报告。同时，还配有对应的分析软件，能获取管道全景三维模型并输出。
CCTV管道检测机器人主要用于机器人新建排水系统的竣工、交接验收、排水系统改造或疏通的竣工验收、查找、确定非法排放污水的源头及接驳、在运行管道健康状况（养护与修复需求）检查、雨、污水管道混接情况调查、污水泄露点的定位检测、管道不明渗入水或承水量不足的检测、管路淤积、排水不畅等原因的调查、管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测、查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段。
产品参数
1、 控制系统配置：可用任意一款笔记本电脑做为控制系统，内置采集分析软件；
2、 配线长度：标配线缆长度150米；
3、 最佳适用管径：250mm~1200mm；
4、 收放线匹配：自动收线匹配，最大限度保护爬行器和电缆；
5、 视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调；
技能指标
数字高清
≥200万像素高清画质，前后视同屏画面显示，自由切换。
无线操控与传输
主控无线操控，结合移动网络实现云数据交互。
驱动强劲
爬行器为双侧六轮独立驱动，原地360°转弯，中心过渡轮增加越障能力；对电机堵转、过流、过压有自动保护电路，稳定性更强；重心设计合理，能有效防止翻车，最大抗倾斜能力≥40°，最大爬坡能力≥45°。
字符叠加
支持多种语言文字、数字和字符标识录入，并可进行图形叠加备注。
现场评估报告
检测过程中可实时截图判读评估，现场输出符合行业标准规范的检测评估报告，并提供丰富的报告模板。
配套软件
主控制器预装PipeCCTV管道检测评估报告软件，可对机器人进行控制操作，视频监控录像，现场填写检测记录并截图判读，自动评估计算并输出行符合行业标准及地方标准的检测评估报告；
管道侧扫仪(选配） | 1 | 1、 扫描频率：8HZ 2、 测量误差：±2cm； 3、 防护等级：IP68； 4、 工作温度：-5℃-45℃； 5、 尺寸：201mm*80mm*132mm； 6、 重量：1.25kg。 |
※Pipescan管道检测软件 （安卓版） | 1 | 1、可对X5H系列爬行器实时控制，包括爬行器前进、后退、左右转弯、移动速度、抬升臂高度、灯光亮度，旋转镜头上、下、左、右旋转，调焦变倍，电动电缆盘的自动收线等； 2、可实时获取并显示前视摄像头和后视摄像头的图像，并实时录制前视摄像头的视频画面； 3、可实时显示爬行器的各类状态信息，包括倾角、滚角、气压等； 4、可实时填入工程信息，包括检查标准、工程地址、起止井号、管道属性等； 5、支持手柄控制盒连接，用手柄控制爬行器； 6、可在管道检测过程中，进行管道缺陷人工判读，并保存至CTV文件中，支持对判读的结果回看和修改； 7、爬行器搭载管道侧扫仪时，可自动识别管道侧扫仪，对管道内部整体轮廓数据实时扫描，并以单帧轮廓和整体色谱图方式展示； 8、爬行器搭载管道侧扫仪时，可实时显示管道单帧轮廓，得出单帧数据变形率、沉积量、过水断面损失率等，并支持实时直线测量； 9、爬行器搭载管道侧扫仪时，会以色温变化的色谱图方式，实时展现管道内变形基本情况； 10、爬行器同时搭载全景镜头和管道侧扫仪时，能够自动进行管道内部全景图的绘制； 11、能实时将设备状态信息和镜头的视频画面，上传至服务器，实现对设备远程状态监控； 12、能记录设备使用期间的工程检测轨迹，并能回溯检测过程； 13、支持检测过程中智能判读，设备自动将拍摄到的缺陷回传至AI服务器，完成对缺陷的自动识别，并将识别结果保存至CTV文件中。 |
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