产品概述
管道高清检测机器人X5-HMA产品概述：
X5-HMA管道CCTV检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人，可采用平板作为主控。主控通过无线的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储高清检测视频。
X5-HMA管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统等组成。由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统等组成。其中爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、全景镜头），通过电缆盘连接，响应系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；旋转镜头的水平、垂直旋转、调焦、变倍；前后视切换等；管道轮廓的展示，距离测量等。
检测过程中，可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息实时显示、存储高清检测视频；可快速抓取缺陷图片；实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况；可对管道内部整体轮廓数据实时扫描，并以单帧轮廓和整体色谱图方式展示；自动进行管道内壁全景绘制功能，能真实还原管道内壁基本情况。检测完成后，可立即得到检测报告。同时，还配有对应的分析软件，能获取管道全景三维模型并输出。
主控平板装有4G无线网卡，可实时将采集的数据上传到服务器；并且提供一个PipeMonitor排水管道在线管理系统平台账号，使用该账户可登陆线管理系统，可对设备进行在线管理。
管道高清检测机器人X5-HMA
直视镜头 (选配) | 1 | 1、工作温度：-10℃~50℃； 2、照明光源：6颗3W泛光LED； 3、调焦变倍：自动对焦； 4、成像系统：彩色1/3“，400万像素（2592*1520）CMOS,视角6.7°-68°，灵敏度0.1Lux； 5、尺寸：100mm*75mm*75mm ; 6、重量：0.6kg。 |
※爬行器 | 1 | 1、防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯； 2、工作温度：-10℃~50℃； 3、适用管径：150mm~300mm； 4、适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道； 5、材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）； 6、驱动：双25W直流电机，6轮驱动，最大行走速度可达15m/min； 7、爬坡：根据管道状况不同，最大爬坡能力45°左右； 8、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护； 9、车轮：配有6寸、4寸、3.3寸三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径; 10、尺寸：385mm*120mm*102.5mm; 11、重量：11.5kg(装配3.3寸轮重量)； |
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