产品概述
X5-HMA4管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中,爬行器可搭载不同规格型号的镜头(如:旋转镜头、旋转直视镜头、直视镜头),通过电缆盘与控制系统连接后,响应控制系统的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头的水平或垂直旋转等。在检测过程中,控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息,并可通过触摸屏录入备注信息。
X5-HMA4管道CCTV检测机器人技术参数
组件名称 | 数量 | 技术参数及说明 |
※主机 | 1 | 1、 主机配置:采用平板,内置采集分析软件;CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置; 2、 控制功能:控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收线、光源调节等; 3、 视频显示:可同时显示前后视频,且分辨率可调; 4、 状态显示:可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态等信息,并可设置字体、字号、背景色; 5、 文本录入:可实现中英文字符的录入,在视频画面上叠加显示; 6、 辅助功能:可自动识别爬行器型号,计算适应管径,实时显示爬行器镜头离地高度; 7、 时钟指示:可对当前缺陷位置进行时钟定位,并显示; 8、 报警功能:具备翻滚角超限报警,有效防止翻车;具备气压过高、过低报警; 9、 交互式按钮:一键启动分析软件,进行判读与报告分析。 |
电动电缆盘(选配) | 1 | 1、 配线长度:标配线缆长度120 m ; 2、 线缆参数:线缆内部为4芯直径1.2mm芯线,300公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,线缆直径<8mm,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀; 3、 收线:软件控制自动收线; 4、 自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布; 5、 计数:采用高精度编码器,计数分辨率为1mm; 6、 接口:无线接口、网口; 7、 通用性:电缆盘可以单独连接声纳探头,用于声纳检测;可以同时连接声纳探头和爬行器,进行声纳和视频的同步采集; 8、 防护等级:IP63,防灰尘,防水溅; 9、 尺寸:570mm*395mm*475mm; 10、重量:47.5kg(含120 m 电缆线)。 |
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