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X5-HMA4管道机器人

产品描述:

X5-HMA4管道机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中,爬行器可搭载不同规格型号的镜头(如:旋转镜头、旋转直视镜头、直视镜头),通过电缆盘与控制系统连接后,响应控制系统的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头的水平或垂直旋转等。在检测过程中,控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息,并可通过触摸屏录入备注信息。

型       号:

厂商性质:生产厂家

更新时间:2022-12-15

访  问  量:164

产品概述

X5-HMA4管道机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人,可采用平板作为主控。主控通过无线的方式与系统其它部分进行连接,实时显示、存储高清检测视频。检测过程中,可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息实时显示、存储高清检测视频,可快速抓取缺陷图片;检测完成后,可立即得到检测报告。

X5-HMA4管道机器人技术参数


直视镜头

1

1  适应管径:140mm~200mm

2  照明光源:63W泛光LED

3  调焦变倍:定焦;

4  成像系统:彩色,1/3"2.0M CMOS,分辨率200W1920*1080),灵敏度0.03Lux

5  工作温度:-10~50℃;

6、尺寸:100mm*75mm*75mm ;

7、重量:0.6kg

爬行器

1

1、适用管径:140mm~300mm

2、适用管道:城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道;

3、材料:黄铜、镀镍、不锈钢、铝(经防腐处理);

4、驱动:双25W直流电机,6轮驱动,最大行走速度可达15m/min

5、爬坡:根据管道状况不同,最大爬坡能力45°;

6、电路保护:电机堵转、过流、过压自动保护;

7、照明光源:前向310W高亮聚光LED照明灯;光源光强亮度连续可调;

8、后视镜头:集成后视镜头及灯光,用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况,后视镜头分辨率最高200W1920*1080);

9、定位功能:内置定位探棒,发射频率8K

10、车轮:配有6寸、4寸、3寸三组轮子,可使用加宽器加宽轮轴,以适用于不同的管径;

11、防护:IP68,可用于10米水深,内置气压传感器,有压力指示灯;

12、工作温度:-10~50℃;

13、尺寸:385mm*126mm*102mm;

14、重量:10.7kg(装配3寸轮重量)

组件名称

数量

技术参数及说明

主机

1

1  主机配置:采用平板,内置采集分析软件;CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置;

2  控制功能:控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收线、光源调节等;

3  视频显示:可同时显示前后视频,且分辨率可调;

4  状态显示:可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态等信息,并可设置字体、字号、背景色;

5  文本录入:可实现中英文字符的录入,在视频画面上叠加显示;

6  辅助功能:可自动识别爬行器型号,计算适应管径,实时显示爬行器镜头离地高度;

7  时钟指示:可对当前缺陷位置进行时钟定位,并显示;

8  报警功能:具备翻滚角超限报警,有效防止翻车;具备气压过高、过低报警;

9  交互式按钮:一键启动分析软件,进行判读与报告分析。




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