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雨污水管道检测机器人

产品描述:

雨污水管道检测机器人的内部设置了道检测定位示踪软件,操作人员通过操作这个软件跟随机器人行走的脚步,记录其行走的路线并且记录每一个点的坡度数据。操作人员再根据现场检测的数据绘制成坡度曲线并且进行裁图判断。

型       号:X5-HMA

厂商性质:生产厂家

更新时间:2023-09-06

访  问  量:773

产品概述

雨污水管道检测机器人进行检测可获得哪些信息作简要阐述:

  1、管道的坡度曲线
  管道检测机器人的内部设置了道检测定位示踪软件,操作人员通过操作这个软件跟随机器人行走的脚步,记录其行走的路线并且记录每一个点的坡度数据。操作人员再根据现场检测的数据绘制成坡度曲线并且进行裁图判断。
  2、管道内部沉积情况
  管道检测机器人之所以被广泛应用于排水管道、水利输水管涵、电缆管沟等特殊管道的检测,是因为它可以在检测过程中实时抓拍管道缺陷图片。另外通过管道检测机器人的高清检测视频以及管道的坡度曲线就可以帮助人们实时了解管道内部沉积情况。
  3、管道破损情况

  管道检测机器人一手管检测,一手管信息存储,它的这种作业模式可以帮助检测人员瞬时掌握管道的状况。假设某水利输水管涵局部出现泄露,那么管道检测机器人就可以在检测过程中抓取管道破损照片,便于帮助检测人员了解破损的严重程度以及有利于修补此次破损的补救措施。

雨污水管道检测机器人组件参数:

 

电缆盘

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1、 配线长度:标配线缆长度150米;

2、 线缆参数:线缆内部为2芯直径2mm芯线,300公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,线缆直径<6mm,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。

3、 自动收放线:配备电磁离合器,爬行器前进过程中,离合松开,爬行器拖动电缆,爬行器后退时,离合器合上,自动收线;

4、 收放线匹配:自动收线匹配,最大限度保护爬行器和电缆;

5、 自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布;

6、 计数:采用高精度编码器,计数分辨率为1mm;

7、 接口:无线接口、网口;

8、 电缆盘可以直接接声纳探头,用于声检测;可以同时连接声纳探头爬行器进行声纳和视频的同步采集;

9、 防护:IP63,防灰尘,防水

10、尺寸:570mm*395mm*475mm;

11、重量:45kg(含150米电缆线)。

爬行器

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1、 防护:IP68,可用于10米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯;

2、 工作温度:-10℃~50℃;

3、 适用管径:150mm~300mm;

4、 适用管道:城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道;

5、 材料:黄铜、镀镍、不锈钢、铝(经防腐处理);

6、 驱动:双25W直流电机,6轮驱动,最大行走速度可达15m/min;

7、 爬坡:根据管道状况不同,最大爬坡能力45°左右

8、 电路保护:电机堵转、过流、过压自动保护;

9、 车轮:配有6寸4寸、3.3三组轮子,可使用加宽器加宽轮轴,以适用于不同的管径;

10、尺寸:385mm*120mm*102.5mm;

11、重量:11.5kg(装配3.3寸轮重量);

 

 

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