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X5-H管道CCTV检测机器人下井作业流程

点击次数:1490  更新时间:2022-04-06

1、前期准备

  工作人员穿戴好安全帽、反光衣、摆放好现场作业安全警示反光锥。

2、准备设备连接

  镜头与爬行器之间的连接;

  电缆盘的线缆穿过过线滑轮、线缆与爬行器之间的连接;

  移动电源与电缆盘之间的连接;

  控制盒与计算机的连接。

3、准备设备检测

  打开移动电源开关→打开电缆盘开关→打开wifi天线→打开电脑连接wifi→有线连接连接正常→双击打开控制软件,对各项功能进行检测。

4、准备设备下井

  ①抬升支架降到最下面,镜头打到正上方。

  摆放电缆盘,电缆盘方向与爬行器爬行的方向一致。

  进行设备下井,下井之前镜头先下尾部后下,下井之中镜头不能碰到井壁,快到井底时尾部先下镜头后下。镜头归位、调节灯光、调节抬升支架、然后前进。正确放置过线滑轮。

  开始录像之前设置保存路径,设置工程信息。

  ⑤设置初始距离,设定成功开始摄像,机器前进,管径200mm以上速度不超过0.15米每秒

  缺陷判读-- 检测完成,停止摄像,抬升架降到最下面,切换后视,机器人退回。机器人退至井口,切换手动收线,过线滑轮出井,镜头转至下方,关闭光源、将设备取出、镜头归位。

  报告生成,点击报告生成按钮--添加文件--点击生成报告--生成报告成功--关闭软件--关闭电源。

  对设备和安全防护用具进行整理、清理、清点,并逐一归位。

  作业完成,收回安全警示反光锥。