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管道机器人在CCTV检测应用场景介绍

点击次数:1071  更新时间:2023-06-07
管道检测机器人-1.jpg
  管道机器人在cctv检测中的应用场景主要分为四个方向:存量排水管运管情况检测、新建管网结构安全性检测、地面坍塌结构安全检测和管线探测走向巡查。
 
  (1)存量排水管运营管理情况检测:存量排水管的运营、维护、管理需要 CCTV 检测技术对管道的功能及结构状况进行掌握,了解存量排水管的运营状况,及时对排水管做好清疏、治理,并对老化排水管进行换管,使管道能够正常运行。存量排水管的应用过程中管道水位过高成为 CCTV 技术应用的重要阻隔。
 
  (2)新建管网结构安全性检测:新建管网的结构安全性检测主要是了解新建管网的结构安全状况,及时发现排水管道的破裂、错口、脱节等结构性缺陷,将管道缺陷发现在新建之初,并配合施工方进行缺陷治理。
 
  (3)地面坍塌结构安全检测:通过 CCTV检测 技术发现管道内部重大的结构性缺陷,例如三四级破裂、错口、变形等引起地面坍塌的主要缺陷类型,并结合地表探测技术,分析缺陷对地面坍塌的影响,评估缺陷对地面坍塌形成的危害性,从而为地面坍塌隐患发现、检测、治理提供重要的技术依据与数据资料。
 
  (4)管线探测走向巡查:利用 CCTV 检测技术,进入管道内部,能够确认管道内部走向,发现管道内部接管情况,从而查清排石管道的走向。
 
  管道检测机器人检测以其操作简便、速度快、省人工等优点除了检测外,CCTV检测能够应用在以下方面:
 
  (1)隐蔽点查找与定位:爬行器上加装信标发射器,当显示器上发现暗藏检查井、井盖被覆盖的检查井以及管道暗接处的情形时,即刻停止爬行器移动,另-检测人员持金属管道探测仪进行定位;
 
  (2)修复引导:在实施点状原位固化和不锈钢套筒工法进行非开挖修复工程时,地面人员通过观看CCTV监视屏,操纵修复器准确移动到需内衬修复的位置:
 
  (3)穿绳:先将绳索的一端拴在自行式CCTV的牵引环上,后将CCTV放人检查井,操控让爬行器行至另一端检查井,再取出绳索即可。
 
  (5)短距离范围内,可见的影响过水能力的情况;
 
  (6)建筑工地的泥浆等违规排放的视频取证;
 
  (7)通过地面开孔,可用于排水管道渗漏造成的空洞探查;
 
  (8)污染物违法排放摄像取证;
 
  (9)雨污混接点的影像取证。