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CCTV管道检测机器人已成为当下国内外研究的热点

点击次数:253  发布时间:2019-01-28
   近几十年,随着自动化技术的极大进步和国民物质生活水平显著提高,各行各业的发展更多地依赖于物料输送。特别地,管道输送凭借着输送量大、方便快捷、低成本等优势,在国民经济中占有越来越大的比重。已广泛应用于石油、化工、能源、食品加工、城市供排水、农业灌溉、核工业等领域。
  由于受到输送介质的化学性腐蚀、不可抗力的自然灾害以及自身缺陷的影响,极有可能发生输送物泄露导致的,如环境污染、易燃物爆炸、能源浪费等严重事故。所以需要定期对管道内部进行检查、维护和清洁保养。传统管道检测都是由相关人员实施,工作量大,效率低下。而且有些管道位置人员无法到达实施监测,比如输送有毒化学品或内部结构复杂狭小的管道。由此,管道机器人应运而生。
  管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械,在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下,进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。依靠快速运动、灵活操纵、准确判断和低成本等优点,管道检测机器人已成为当下国内外研究的热点。
  自上世纪50年代以来,随着计算机技术、通信技术、图像处理技术、微电子技术、传感器技术和机械设计制造技术的进步,管道机器人得到了快速的发展。但除了部分功能简单的管道机器人实现市场化生产以外,大部分还处在实验室开发阶段。传统管道机器人面对垂直管道、弯管、支管、变径和微小管道等难题,仍存在很大的改善空间。
  随着计算机技术的广泛普及和应用,国内外检测技术都得到了迅猛发展,管道检测技术逐渐形成管道内、外检测技术两个分支。
  CCTV管道检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人,可采用平板、笔记本电脑或者专用工业控制器作为主控,自由选择无线或有线方式连接操控,实时显示、存储高清检测视频。检测过程中,可快速抓取缺陷图片,检测完成后,可立即得到检测报告。此外,可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线,以此判断管道内部沉积情况。
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