CCTV管道检测机器人已成为当下国内外研究的热点

　　由于受到输送介质的化学性腐蚀、不可抗力的自然灾害以及自身缺陷的影响，极有可能发生输送物泄露导致的，如环境污染、易燃物爆炸、能源浪费等严重事故。所以需要定期对管道内部进行检查、维护和清洁保养。传统管道检测都是由相关人员实施，工作量大，效率低下。而且有些管道位置人员无法到达实施监测，比如输送有毒化学品或内部结构复杂狭小的管道。由此，管道机器人应运而生。

　　管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。依靠快速运动、灵活操纵、准确判断和低成本等优点，管道检测机器人已成为当下国内外研究的热点。

　　自上世纪50年代以来，随着计算机技术、通信技术、图像处理技术、微电子技术、传感器技术和机械设计制造技术的进步，管道机器人得到了快速的发展。但除了部分功能简单的管道机器人实现市场化生产以外，大部分还处在实验室开发阶段。传统管道机器人面对垂直管道、弯管、支管、变径和微小管道等难题，仍存在很大的改善空间。

　　随着计算机技术的广泛普及和应用，国内外检测技术都得到了迅猛发展，管道检测技术逐渐形成管道内、外检测技术两个分支。

　　CCTV管道检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人，可采用平板、笔记本电脑或者工业控制器作为主控，自由选择无线或有线方式连接操控，实时显示、存储高清检测视频。检测过程中，可快速抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。此外，可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。