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无线管道检测机器人主要组成和工作原理

点击次数:370  发布时间:2019-03-14

无线管道检测机器人主要组成部分

无线管道检测机器人主要组成和原理

管道检测机器人由管道爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中,管道爬行器可搭载不同规格型号的镜头(如:旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头),通过电缆盘与控制系统连接后,响应控制系统的操作命令,如:管道爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中,控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息,并可通过触摸屏录入备注信息。

无线管道检测机器人工作原理

无线管道检测机器人主要组成和工作原理

管道检测机器人检测过程中,可快速抓取缺陷图片,检测完成后,可立即得到检测报告。此外,可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线,以此判断管道内部沉积情况,判断管道的质量优劣,发现管道内壁裂缝,接口缺陷及旧管道的腐蚀情况,及辅助完成管道破损内衬修复等,可杜绝以往因验收管道人员下井作业造成的伤亡事故。

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