管道检测机器人“开膛破肚”进入管道，阜南治理雨污管道

城市地下雨污管道经常堵塞、渗漏，外部观察，很难查明原因，“开膛破肚”进入内部，不仅耗费人力物力，也会影响路面安全。今年，阜南县引进一台可以“入地”的机器人，在城区开展地下雨污管道和排水暗渠检测，很好地解决了这一问题。

城市管网一直面临着人工维修难题，阜南县城区地下老管道较多，随着使用时间的不断延长，管道老化日益严重，管道内壁或外壁不断受到输送介质、外部力的冲击等各种因素影响，易出现管道泄漏、裂纹等问题，需要定期对管道情况进行排查、维护和维修。然而管道在地下，看不见、摸不着，如何科学有效地清淤和修补？

初夏时节，记者在阜南县城区的一条地下雨污管道清淤现场看到，该县某市政工作人员正在操作管道检测机器人下井作业。只见这台小机器人，模样有点萌，体型小巧灵活，像孩童玩的遥控玩具车。工作人员打开电脑，拿着配套的遥控器一按，机器人就按照指令往前行进，运用爬行系统将摄像设备推进至管道内部，机器人所到之处，利用全景摄像系统，实时生成管壁全景图，并能现场生成三维成像分析报告。

据了解，这台引进由武汉中仪物联技术股份有限公司生产的“治水神器”，主要由照明灯、摄像头、机身以及轮子四部分组成，并具有实时传输功能，搭载激光投影器，检测中同步提取管道内部轮廓，创建三维管道模型。地下雨污管道中垃圾有没有堵塞，哪里有渗漏缺口，所有管道内部情况，都能在机器人传回的画面上看得一清二楚。

“以往通过人工检修，不仅效率低下，而且雨污水管网中还存在对人体有害的废水和废气，给人工检修工作带来困难和安全隐患。”阜南县某市政一线工作人员刘彬表示，管道机器人“上岗”替代人工作业，不仅降低工人劳动强度，也极大提高了工作效率。

值得一提的是，管道机器人不仅解决了城市管网人工检修的难题，而且能够在管道内360度旋转和拍摄，将管道内出现的泄漏、裂纹、堵塞等问题通过高清摄像头实时拍摄的画面快速准确地呈现，为城市管网输出准确的“体检报告”，也为下一步维修改造奠定坚实基础。

目前，阜南县某市政处正利用这台机器人对城区雨污管网进行全面排查，对发现的问题进行逐一整改，以保证地下管网的正常运行，为汛期城区管网排水通畅保驾护航。“下一步，我们计划引进管道修复设备，利用微开挖或不开挖技术对地下管网进行铺设、修复或更换。今后，地下雨污管道一旦出现问题，在马路‘开膛破肚’的情况将大幅减少，还能减少对公众和交通的干扰。”阜南县某有关负责人说。