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市政排水管道检测机器人的主要组成部分
浏览次数:115发布日期:2019-08-01

市政排水管道CCTV检测机器人的主要组成部分

市政排水管道检测机器人由管道爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中,管道爬行器可搭载不同规格型号的镜头(如:旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头),通过电缆盘与控制系统连接后,响应控制系统的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中,控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息,并可通过触摸屏录入备注信息。

管道爬行器的技术特点

市政排水管道CCTV检测机器人的主要组成部分

1、 防护:IP68,可用于10米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯;

2、 工作温度:-10℃~50℃;

3、 适用管径:300mm~3000mm;

4、 适用管道:城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道;

5、 驱动:双90W直流电机,6轮驱动,最大行走速度可达32m/min;

6、 爬坡:根据管道状况不同,最大爬坡能力45°左右;

7、照明光源:前向12颗10W高亮聚光LED照明灯;后向2颗10W高亮LED;所有光源光强亮度连续可调;

8、后视镜头:集成后视镜头及灯光,用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况,后视镜头分辨率为1280*720(100万像素);

9、防撞保护:设置U型保护架,可有效防止镜头撞击;

电缆盘的技术特点

市政排水管道CCTV检测机器人的主要组成部分

1、 配线长度:标配线缆长度150米;

2、 线缆参数:线缆内部为2芯直径2mm芯线,300公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,线缆直径<6mm,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。

3、 自动收放线:配备电磁离合器,爬行器前进过程中,离合松开,爬行器拖动电缆,爬行器后退时,离合器合上,自动收线;

4、 收放线匹配:自动收线匹配,最大限度保护爬行器和电缆;

5、 自动排线:收放线过程中,确保电缆在绞线盘上的规则分布;

6、 计数:采用高精度编码器,计数分辨率为1mm;

7、 接口:无线接口、网口;

8、 电缆盘可以直接接声纳探头,用于声纳检测;并可以同时连接声纳探头和爬行器进行声纳和视频的同步采集;

9、 防护:IP63,防灰尘,防水溅;

镜头的技术特点

市政排水管道CCTV检测机器人的主要组成部分

1、 防护等级:IP68,可用于10米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯;

2、 工作温度:-10℃~50℃;

3、 镜头旋转:电动旋转,径向 360 度无限旋转,仰俯 2 * 135 度旋转,一键归位;

4、 照明光源:4颗3W泛光LED;

5、 调焦变倍:自动对焦,可手动调节,10倍光学变倍;

6、 激光测量:用于测量裂缝宽度;

7、 视点指示:采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向;

8、 成像系统:彩色1/3“,400万像素(2592*1520)CMOS,视角6.7°-68°,灵敏度0.1Lux;

控制系统的技术特点

市政排水管道CCTV检测机器人的主要组成部分

1、 主机配置:采用笔记本电脑做为主机,内置采集分析软件;CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置;

2、 控制功能:控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等;

3、 视频显示:可同时显示前后视频、显示分辨率可调;

4、 状态显示:可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息,并可设置信息显示的字体、字号、背景色;

5、 文本录入:可实现中英文等字符的录入,在视频画面上叠加显示;

市政排水管道CCTV检测机器人在检测过程中,可快速抓取缺陷图片,检测完成后,可立即得到检测报告。此外,可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线,以此判断管道内部沉积情况。

 

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