管道机器是为满足管道检修而诞生的设备
点击次数：1416 更新时间：2019-09-25
在一般工业、核设施、石油天然气、军事装备等领域中，管道作为一种有效的物料输送手段而得到广泛的应用。为提高管道的寿命、防止泄漏等事故的发生，就必须对管道进行有效的检测维护，管道机器人为满足该需要而产生。管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。目前国内外管道机器人的研究成果已经很多，可是在微小管道、特殊管道（如变径管道、带有Ｕ型管的管道）进行检测、维修还刚起步，但是由于该类管道在各个领域的广泛应用，因此研发该类机器人吸引力。
工业爬行机器人是工业行业里作为检测内部质量的仪器之一，有了它们的存在，不仅可以节约人工成本，还能大大的提高工作的效率和维修准确度。工业爬行机器人是一种比较神奇的检测仪器，可以不需要破坏被检测物体的外部结构，就能准确地观察物体内部表面结构或工作状态。到底他们是怎么样检测设备质量安全问题的呢?
工业爬行机器人可以检查管道的内部是不是腐蚀，生锈，铁霄异物，焊接裂缝等质量问题。观察他们的裂纹，当机器人的光束照射到被检测到物体表面的时候，工作人员如果看到有黑色或者是亮色线条，并且呈现出放大一定倍数，线条的周围出现不规则的边缘，这个时候可以断定内部结构存在裂纹现象。
如果内部结构出现腐蚀现象，用光照在下去的时候，就会发现有很多块状，点状不光滑的表面结构。在被放大一定倍数之后就会表现为表面不平。内部结构出现焊接缝隙等问题，光束照射之后，找到适合角度照射时，你就会看到与熔化金属相联结，没有任何的凸起。
对于拉线和划痕，只有在光束照射的情况下，你就会发现，在被测物体的表面有比较规则的连续性的长线，他们就被称之为拉线和划痕。
近几年国内工业爬行机器人的发展越来越快，很多企业都具有了自主研发和生产的实力，工业爬行机器人都已经广泛应用于各种行业领域，凭借其优良的性价比已经得到了广大用户的*。
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