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管道机器是为满足管道检修而诞生的设备

点击次数:179  发布时间:2019-09-25
     在一般工业、核设施、石油天然气、军事装备等领域中,管道作为一种有效的物料输送手段而得到广泛的应用。为提高管道的寿命、防止泄漏等事故的发生,就必须对管道进行有效的检测维护,管道机器人为满足该需要而产生。管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械,在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下,进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。目前国内外管道机器人的研究成果已经很多,可是在微小管道、特殊管道(如变径管道、带有U型管的管道)进行检测、维修还刚起步,但是由于该类管道在各个领域的广泛应用,因此研发该类机器人吸引力。
    工业爬行机器人是工业行业里作为检测内部质量的仪器之一,有了它们的存在,不仅可以节约人工成本,还能大大的提高工作的效率和维修准确度。工业爬行机器人是一种比较神奇的检测仪器,可以不需要破坏被检测物体的外部结构,就能准确地观察物体内部表面结构或工作状态。到底他们是怎么样检测设备质量安全问题的呢?
    工业爬行机器人可以检查管道的内部是不是腐蚀,生锈,铁霄异物,焊接裂缝等质量问题。观察他们的裂纹,当机器人的光束照射到被检测到物体表面的时候,工作人员如果看到有黑色或者是亮色线条,并且呈现出放大一定倍数,线条的周围出现不规则的边缘,这个时候可以断定内部结构存在裂纹现象。
    如果内部结构出现腐蚀现象,用光照在下去的时候,就会发现有很多块状,点状不光滑的表面结构。在被放大一定倍数之后就会表现为表面不平。内部结构出现焊接缝隙等问题,光束照射之后,找到适合角度照射时,你就会看到与熔化金属相联结,没有任何的凸起。
    对于拉线和划痕,只有在光束照射的情况下,你就会发现,在被测物体的表面有比较规则的连续性的长线,他们就被称之为拉线和划痕。
    近几年国内工业爬行机器人的发展越来越快,很多企业都具有了自主研发和生产的实力,工业爬行机器人都已经广泛应用于各种行业领域,凭借其优良的性价比已经得到了广大用户的一致好评。
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