管道机器人还需突破的技术难题

　　随着我国管道检测技术的提升，工人地下作业减轻，可以更加安全进行管道检测工作。随着机器人技术的发展，管道机器人的技术也越来越成熟，而自管道机器人辅助管道检测以来，我国的市场热度和发展热情也是居高不减。当前全国各省市都在积极开展污水管网CCTV检测服务工作，各地水务局、市政园林局也纷纷签署相关文件，对管道检测机器人的应用表示支持和鼓励，这极大的推动了管道检测机器人产业市场化的发展。

　　管道机器人的市场在良好发展，机器人的研发技术因素同样关键。我国管道机器人由于起步晚、研发慢等原因，目前在技术方面依然是落后*国家的，在产品功能和实用性上也还存在诸多不足，在技术层面上，我们还需要有所提升。

　　目前，虽然我国已经研发出了一些应对不同管道结构的特殊机器人，但还没有一款通用型管道机器人出现，究其原因，就是因为行走机构适应性不足、能量供给不足，以及通信方式不完善，因此未来需要从这三方面*进行突破。

　　1、首先在行走机构上，需要考虑负载能力和越障性这两点要求，在保持两大功能的情况下需要根据不同的管道环境能够进行合理切换，确保其适应性；

　　2、在能力供给上，当前管道机器人以电驱为主，采用蓄电池和拖缆供电方式存在供电时间短和负载过重等问题，未来需要找到新型供电方式；

　　3、在通信方式上，常规的线缆通信不适用于长距离或是复杂管道内，而能够做到有效克服金属管道屏蔽影响的无线通信将会是未来管道机器人通讯的发展趋势。

　　目前已经有几种管道机器人投入使用，但是我们知道，管道机器人的研发还有很长的路可以走，值得我们期待。