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石家庄小管道机器人上岗“诊断”地下排水管道

点击次数:204  发布时间:2020-05-27

向前、向后,左转、右转,石家庄市排水管理处院内,一台带着四个轮子在地面上正“走”得欢的小型机器吸引了多家媒体的镜头——这就是市排水管理处即将正式投入使用的“管道综合检测车”配置的“小机器人”。据悉,这个“小机器人”能钻入人们进不去的管道,靠着顶在头部的摄像头给管道内部来个360度“扫描”。今后,地下的排水管道出了问题,就不必再用高压射水车冲管道、破开路面给管道“看病”,“小机器人”一探测,管道问题出在哪儿。

管道机器人的摄像头可以360度旋转

记者看到,这台小型机器长约60厘米、高约20厘米,前端带有摄像头,尾部则拖着长长的线缆。“我们都喊他‘小机器人’。”石市排水管理处维护科副科长谷为民介绍说,去年年底石市排水管理处购买了新型管道检测设备管道内窥检测车,而“小机器人”就是这套设备的一部分。“它就相当于人的‘眼睛’,就是靠它进入管道内查看管道内部情况。”操作人员边说边操作手中的遥控器。而随着他不停变换按钮,“小机器人”便可向前走、向后走,还能左右拐弯。它前端带有摄像头和探照灯的部分就像人的头部,不过它的“头”可要灵活得多,摄像头能够360度旋转。摄像头周围环绕一圈照明灯,与这些照明灯配合,即使在黑暗的环境,也能观测到管道内位的清晰图像。谷为民说,通过与“小机器人”相连的检测车上的高清晰液晶显示屏,凡是摄像头能看到的景象,坐在车内的工作人员便可通过显示屏观看。并且,通过控制室内的电脑,还能实时影像监视、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的刻录等操作。实际使用过程中,工作人员便可坐在检测车上的主控制室内通过观看显示屏随时对“小机器人”发出指令,不断调整其在管道内的行进路线。

工作人员将管道机器人放进管道井

记者看到,将“小机器人”和“管道内窥检测车”相连的是一根线缆,拖在“小机器人”尾部的那根线缆长150米,这意味着它在进入管道内部后能在管道内前行150米。“每隔30至50米就有一个井口,这段管道没有问题,我就到另一井口把它放下去检查。”目前石市的排水管道直径多在30厘米到1.5米之间。对于直径大的管道,人可以直接进入管道内部进行检查。而对于直径在30厘米到1米之间的管道,工作人员说人要进去可就太难了。“‘小机器人’小巧啊,人进不去的地方管道他都能钻。”

管道井里的管道机器人准备进入管道作业

不过,工作人员透露,这个“小机器人”在作业时对管道内的水量是有要求的,否则将会影响它的检查质量。“摄像头要被水没住了,那拍出来的视频就是模糊的。”“小机器人”头部能抬高20厘米左右,因此作业时管道内的存水量不能超过这个高度。“这套设备是目前国内先进的管道检测设备,专门用来检测排水管道系统,查找管道淤积原因、搜集管道的腐蚀和破损现状。”几年前对埃及金字塔进行探秘时,进入埃及金字塔内部的“小机器人”跟它一模一样,只是个头比它还小些。 这套设备自去年底购买后,工作人员一直在接受使用培训。今年年初,在对石市谈固北大街的排水管道进行验收时它已经试验了一把,效果比较理想。目前,市排水处已经准备正式将其投入使用,在对新建排水管道的验收及旧管道的检测中都将使用到这套先进设备。

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