全地形管道机器人检测 自主研发全国优先

“普通路段的下水管道里，一般是淤泥、石块、树叶较多，但某些路段的管道就不那么容易清理了。比方说建筑工地附近的路段，不仅有石块、淤泥，甚至还有砂石水泥；餐饮店和夜市摊点集中路段，附近的下水管道里，常常囤积着食用油、筷子、塑料袋、剩饭剩菜；还有一些地方存在着私接管道、违排偷排等行为，经常导致管网堵塞、污水外溢。”市政排水集团呼吁社会公众自觉遵守社会公德，加强监督。

接下来，管网工作人员还向网友们展示了国内自主研发的“国字号”全地形管道机器人管道检测设备。

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据了解，全地形管道机器人管道检测设备已获得了国家实用型证书，由视频信号采集模块和声呐信号采集模块组成。其中视频信号采集模块负责检测水面以上管道变形、破损、堵塞、塌陷等各种缺陷。声呐信号采集模块负责检测水面以下管道的重大缺陷、破损及淤积情况。

现场，管网工作人员将一个长度约80厘米的浮筏沉入窨井内的水中，另一组工作人员在下游窨井处用事先穿入的连接管缓缓地拉动，设备在管道中开始向前“航行”，并将检测数据投射到笔记本电脑上。网友们争先恐后地凑到屏幕前，查看管道的“健康程度”。

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一开始，屏幕上显示出一个白色圆圈，表示的是完整管道的剖面。随着设备不断“游动”，原本连续的圆圈出现了断点、缺失画面，工作人员解释道：“断点表示该剖面的管壁可能有脱落或破损，而缺失表示该剖面存在淤积情况，影响了管道过水面积。”

据了解，目前，借助此设备，集团已完成对中心城区“六纵六横”十二条主干线的排水管网“体检”工作，确保主汛期排水管网的高效运行。