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迷你管道机器人助力黑臭水体治理

点击次数:214  发布时间:2020-07-14

头戴摄像头、自带LED探照灯的爬行机器人,在狭小阴暗的地下管道里四处查探。这不是电影片段,而是在肖河环境综合整治中的一幕。

近年来,随着城市高速发展,肖河水自净能力下降,产生了黑臭水体问题。

“管道内的裂缝和异物都难逃机器人的‘法眼’。工作人员介绍, 由于地下管网复杂,而且早年下埋的管道直径偏小,人无法进入。为了摸清情况,他们动用管道机器人进入管道,进行类似“肠镜”一样的检查。

管道机器人像一个玩具车,长约0.6厘米、宽约0.4厘米,前面有摄像头和探照灯,能在管道中360度录视频和拍照, 尾巴上接着长绳,绳子另一端连着控制器和电脑。在机器人检测情况,会反映到管道内窥电视显示屏上,反馈到指挥中心,工作人员再对每一个相关问题进行相应处理,做到精确治污。

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