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管道检测机器人常见故障分析及注意事项

点击次数:189  发布时间:2020-11-25
  管道检测机器人常见故障分析及注意事项
  近年来,管道检测机器人应用越来越多,越来越普及,有时候机器人出现了一些常见的故障,要怎么解决了,估计大家都很关心吧,今天我就来给大家科普一下吧。
  问题一:不能开机
  解决方法:
  1、检查电源连接线是否正确连接好(带电池的检查电池连接线,检查电池是否有电)。
  2、查看收线车总开关指示灯是否常亮,亮则检查控制器插头是否接触良好。
  3、控制器指示灯亮,但显示屏无显示且控制器内风扇不转动,原因可能由于内部电路故障所致,在此请勿擅自拆装,请联系售后维修人员进行维修处理。
  问题二:小车无图像并无法控制
  解决方法:
  1、检查急停开关是否正常。(工作状态应是处于外拔状态)
  2、检查小车尾部连接件是否插好并处于锁紧状态。
  3、检查线缆是否良好,看是否存在断裂、破口现象。
  4、检查摄像头是否接插好并拧紧锁紧螺丝。
  5、检查控制器软件端口是否设置正确(串口设置不正常无图并无法控制)。
  6、查看控制软件小车状态显示是否红色90度状态(小车处于倾角保护状态)重新标定小车参数。
  7、各插头是否插好。
  问题三:小车能行走但无图像
  解决方法:
  1、检查摄像头是否接插好并处于锁紧状态。
  2、检查切换到后视镜头是否有图像,后视有图像则更换前视90头。
  3、检查小车尾部接头是否连接好。
  问题四:无计米或计米误差大
  解决方法:
  1、检查收线车计米器轮跟线缆接触是否良好,有无脏物阻碍计米器轮。
  2、重新标定小车计米程序。
  3、因软件更新或重装控制软件时计米必须从新标定(减小误差值)并更改限值参数把原有高值32更换10在从新标定参数。
  问题五:不能遥控或失灵
  解决方法:
  1、检查是否遥控距离太远(10米内操作)。
  2、遥控器电池电量低(电量显示红色灯2~3秒闪烁一次),需充电。
  问题六:小车尾部接头插不上
  解决方法:
  1、检查小车插头是否对准接头的孔位1对1。
  2、检查小车尾部接插头有无变形。
  3、检查小车尾部插头芯针有无错位变形。
  4、检查车体尾部锁紧柱是否出现弯曲变形。
  问题七:辅助灯光不亮
  解决方法:
  1、检查辅助灯光是否接插到位。
  2、检查是否为小车相对应的辅助灯光型号(无线车波特率115200。有线车为9600)。
  问题八:小车所有功能都没有
  解决方法:
  1、检查收线车的急停开关是否打开。
  2、检查电池接口是否插好。
  3、检查车体尾部连接是否插好。
  问题九:90头不能控制
  解决方法:
  1、检查控制器软件端口是否设置正确。
  2、检查摄像头是否接插到位并拧紧锁紧螺丝。
  3、检查是否为小车相对应的摄像头型号。
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