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“管道机器人”——准确反映管道问题

点击次数:109  发布时间:2021-07-06

长沙某市政工人将“管道机器人”用绳子放入水井,随着技术人员刘燕军坐在电脑前不断操作,机器人也向着深处的管道进发,管道内部情况则清楚地呈现在电脑屏幕上。

下水井是一个未知的黑暗世界,同时也是一个有限的空间,充满着各种危险,又承担着城市排水的重要工作,一旦出现堵塞,就会出现道路积水等问题。”长沙县某市政部门维护科工作人员介绍,平时人工清掏下水井时都要提前至少30分钟敞开井盖,散去沼气和一氧化碳后,再用鼓风机排风,待准备工作做足后,才能让市政工人带好防护工具慢慢下井,有时无法判断下水井中的情况时,市政工人会采取流水、通光等措施,检查过程长,而且很多问题很难发现。

 

“这是我们的新帮手。”刘燕军告诉星辰全媒体记者,下水井中充满了有毒有害气体,机器人下井确保了施工安全。通过人工遥控机器人,下水井中的工作界面能实时监控,人工操作时很难知道的管道变形、破裂、渗水等问题一目了然。

“前头是个摄像头,能360度旋转进行拍摄,紧挨着摄像头的位置有4个大灯。”刘燕军介绍,机器人的中间位置有个升降架,这便于探测不同高度的下水井,机器人拖着的一条“尾巴”则是连接器,将探测到的画面形成影像传输到电脑中。据了解,目前长沙县已有20台左右这样的管道机器人在作业,大力提升了工作效率。

 

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