城市管网普查的好帮手-管道机器人

二三线城市排水系统问题由来已久，北上广深、武汉、南京、杭州等大城市都曾面临同样的尴尬。中国各地区城市的市政系统，在数次暴雨当中统统都未能“过关”，一到夏季雨水增多的季节就会出现雨水淤积难排，如某城市遇到几十年不遇的暴雨，河堤坍塌、桥梁损毁、道路积水或内涝，汽车熄火被淹、交通受阻；有些城市一到强降雨季节就会出现城市“看海”的景观，这样的例子也是数不胜数。

为什么会出现这样的问题，究其原因，都是因为地下管网排水不畅所致。还有一些其他的原因如下：1）现状管线常有雨污混接现象，降雨时污水量增加，造成污水溢流，环境污染，同时大大增加了污水处理厂的处理费用。2）部分现状管线管径不合理，大多是根据经验估算所得；雨水管径普遍偏小，过水能力不足，导致汛期常常出现溢水现象；污水支管管径偏大，主干管管径偏小，难以充分发挥管渠系统的工程效益。3）部分管线覆土厚度偏小，导致两侧街坊管难以接入；另外现状管渠普遍淤积严重，管渠过水能力得不到充分利用。4）雨水污水排水系统，没有统一的规划设计，各区域排水系统不能形成一个有机的整体。5）大范围的雨污水排水系统，国内没有很好的水力计算软件，难以做到整个系统的优化设计。

如何解决城市排水系统问题，我们可以从以下几点借鉴：

国家在近几年要完成全国管网普查，希望通过管网普查来找出城市管道出现的问题和缺陷并记录备案，以便进一步的维修和翻阅。那么管网普查我们用什么来普查呢？我们都知道光靠人力去普查管网肯定是不可行的，我们没有这么大的人力和物力去做，那么就需要用一种最实际*的方法去做。

下面就介绍一种现在国外和国内都用的比较多的一种工具：管道检测机器人。管道机器人是采用*的CCTV检测系统，配备高清摄像系统，在管道内自动爬行，对管道内状况进行探测和摄像，并将录像传输到地面。工作人员可进行实时监测或调取录像随时查看，避免了安全隐患。通过视频输出和激光测距，现场可判断管道损坏的程度、范围等。可通过检测画面快速直观判断管道内部堵塞、塌陷、非法插入、错位、裂痕等各种缺陷状态，为管道的更新或修复工作提供评估依据。它的投入使用可提高有限空间作业安全保障能力和工作效率。该设备还可对私接地下排水管网违法现象进行取证。

有了管道机器人的协助，全国城市管网普查不仅能够快速完成还能准确无误的找出地下管道的种种漏洞，并且能够刻录高清录像来记录管道存在的问题。管道机器人就好比是监视城市管网的一双眼睛，通过它我们就能够对地下管道掌握的一清二楚。城市排水系统的问题能够找出来就知道应对措施了，只要保证城市排水系统的通畅，我们就在也不用担心暴雨导致雨水难排淤积，那上面所说的事件也就不会频繁出现。