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机器人技术是城市管网发展重中之重

点击次数:53  发布时间:2021-09-15

  随着经济的发展和社会的进步,我国城镇化进程获得了进一步加快,城市人口的增多以及城市范围的扩大,一方面推动着城市生活质量的不断提升,促进着国民经济的加速发展,但另一方面也加大了城市管理的难度,导致越来越多的城市问题开始出现。

  其中,最为引人关注的问题之一便是城市地下管网问题。近几年,在城市建设高速发展,地下空间利用持续加大的情况下,我国各城市铺设的地下管网已经越来越多,但由于管网产权单位复杂、管网档案资料不齐、管网统一管理缺失等问题,再加上地下管网本身所持有的隐蔽性,导致城市建设或旧城改造中,对地下网管造成损坏的情况时有发生。

  因此,及时对管网进行检测、维修和清理,是城市管网发展的重中之重。不过由于管道所处的环境往往不易直达或不允许人们直接进入,所带来的检测和清洗难度都比较大,长期以来也没有什么较好的处理办法。直到机器人技术的出现和应用,终于让人们找到了有效的方法,那就是利用管道检测机器人来实现管道内的在线检测、维修和清洗。

  中仪股份3D量化检测机器人,是一种新型的管道检测机器人,除具备传统检测机器人的全部功能外,还能够在检测时进行管道尺寸测量、缺陷尺寸测量、管道断面变形量计算、管道断面沉积量计算。

  检测完成后,通过分析软件,可以生成符合多种标准的检测报告。除标准检测报告要求的内容外,还能够输出管道变形量图、管道沉积图、管道尺寸色谱图、管道三维模型。

  管道3D量化检测机器人,其核心功能是量化。在采集环节、数据分析、3D模型上均可以实现不同程度的量化。应用于需要对管道进行量化的各种场景。如排口尺寸调查、修复设计时变形量的获取、清淤工程量计算等。

  中仪股份X7-DS双轴动力声纳检测系统水下动力推进器、线缆盘和主控器三部分组成,适用于DN500以上高水位及满水管道、箱涵、河道等检测。

  X7-DS双轴动力声纳检测系统特有水下潜行器,最大行进速度1m/s;水下动力强劲,抗水流扰动,可定深循迹。垂直声纳导航进入管道,双声纳全面快速检测管道沉积、错口、接口脱落等缺陷。

  结合PipeSonar进行管道声纳检测数据的成像显示、编辑分析、三维建模和报告输出,输出内容包括管道的结构性缺陷、沉积纵断面图、淤积量计算等。








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