管道机器人守护“地下生命线“

  城市地下管网是城市的“生命线"，进行及时的检测、维护和保养工作至关重要，在近年来各种智能科技高速发展的情况下，管道机器人有望成为城市地下管网的重要作业员。

  随着经济的发展和社会的进步，我国城镇化进程获得了进一步加快，城市人口的增多以及城市范围的扩大，一方面推动着城市生活质量的不断提升，促进着国民经济的加速发展，但另一方面也加大了城市管理的难度，导致越来越多的城市问题开始出现。

  其中，最为引人关注的问题之一便是城市地下管网问题。近几年，在城市建设高速发展，地下空间利用持续加大的情况下，我国各城市铺设的地下管网已经越来越多，但由于管网产权单位复杂、管网档案资料不齐、管网统一管理缺失等问题，再加上地下管网本身所持有的隐蔽性，导致城市建设或旧城改造中，对地下网管造成损坏的情况时有发生。

  因此，及时对管网进行检测、维修和清理，是城市管网发展的重中之重。不过由于管道所处的环境往往不易直达或不允许人们直接进入，所带来的检测和清洗难度都比较大，长期以来也没有什么较好的处理办法。直到机器人技术的出现和应用，终于让人们找到了有效的方法，那就是利用管道检测机器人来实现管道内的在线检测、维修和清洗。

  在管道检测机器人应用之前，传统的管道检测采用的是人工方式，容易受到环境、成本等因素影响，实际作业效果并不理想。管道机器人的出现则极大的弥补了人工的不足，将传统管道检测方式进行了自动化、无人化的全新升级。

  相比于传统人工来说，管道机器人带来了两方面的升级。首先在对管道的排查和检测方面，机器人拓展了管道检测的长度、宽度和细度，增强了管道检测的全面性和细致性，同时还通过对人们在特殊环境中的替代，减少和消除了作业的安全隐患；其次，在对管道的维修、清洗和保养方面，机器人由于是从管道内部作业，也避免了人工挖掘、隔断作业方式带来的外部影响。

  总的来说，机器人助力下的管道检测在效率、成本、质量方面普遍获得了显著的提升，通过“机器换人"也对人类员工实现了解放和保护，可以说是在无人化、自动化、智能化改造上的一次成功范例。