管道机器人代替人工井下作业，给排水管网做“肠镜”

  照片中看到的这个“家伙"可不是一般的玩具车，它叫管道机器人，是一种可沿管道内部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械的小型机器人。有了这机器人，工作人员不用下到管道里了，只要通过遥控器就可以自动控制管道机器人代替人工井下作业，给排水管网做“肠镜"。那么，管道机器人是如何“诊病"的呢？让我们去一探究竟。

  管道机器人外表像一台"小车",底部有轮胎,车头位置有摄像头,车身上有"探照灯",车尾部有一根长长的线,连接在特制的"主机"上,"主机"上有显示器,可以对机器人进行操控并观察其探测回来的实时图像。这种管道机器人主要作用就是核查污水管网,可自动在井内行走,能够实现拍照、录像等功能,并实时将拍摄信息传输、记录，在管道内探测长度最长可达150米。

  管道机器人的使用，改变了以往污水管网检测需要人工下井凭经验检测的落后操作模式，，扛着摄像头沿路面管网出水口末端往上爬行，短短半小时就完成近百米的雨污水管道检测任务。