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管道机器人下井探路 修复告别“开膛破肚”

点击次数:877  更新时间:2021-12-30

  12月19日下午,记者在现场看到一台装有四个轮子的小机器被送到窨井管道内。

  在技术人员的操作下,机器人一边在管道中前进、后退,一边利用自带的光源系统对管道进行内窥检测,十分钟左右,技术人员便通过遥控设备捕捉到了管道内的全景图像。

  随后,技术人员通过图像分析报告,找到了该处管道漏水的原因。城市地下雨污管道经常堵塞、渗漏,外部观察,很难查明原因,“开膛破肚"进入内部,不仅耗费人力物力,也会影响路面安全,“无痕"修复管道成为当务之急。针对管道小面积破损问题,项目采用CIPP局部修复技术——该技术运用充放气原理,先将经树脂浸透的玻璃纤维织物包随管道内衬修补器拉运至损坏处;随后对修补器的气囊进行打气;充气膨胀后的树脂膜与受损管壁无缝贴合,约2小时即可固化成型;随后修补气囊放气收缩,运至井外,漏洞修补完毕。