管道机器人精确反映管道问题

 在金银湖南街片区，市政工人将“管道机器人"用绳子放入水井，随着技术人员坐在电脑前不断操作，机器人也向着深处的管道前进，管道内部情况则清楚地呈现在电脑屏幕上。

 据了解，此次检测使用的X5-HS管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘、控制系统四部分组成。机器人硬件部分通过工作人员放到管道内部后，由地面操作人员控制爬行器移动，爬行器可搭载不同规格型号的镜头，通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令。如：爬行、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍、前后视切换等。

 在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回画面以及爬行器的状态信息。此外，通过爬行器上的传感器还能了解爬行器在管内的情况，并可通过触摸屏录入工程信息。此外，还可快速抓取缺陷图片，通过机器人镜头的变倍、对焦对远处管段情况进行检前了解，在相邻管口接口处，机器人可通过抬升镜头座，镜头360°旋转对管口接口情况进行检测，此外，可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。

 “这是我们的新帮手。"工作人员告诉记者，下水井中充满了有毒有害气体，机器人下井确保了施工安全。通过人工遥控机器人，下水井中的工作界面能实时监控，人工操作时很难知道的管道变形、破裂、渗水等问题一目了然。