管道机器人给城市地下的“毛细血管”“把脉问诊”

  城市管网，又被称为“地下动脉"，“动脉"一旦破损、堵塞，会严重影响城市这个肌体的健康。以往人工检测地下管网，既费时费力又不安全。现在，高科技来了，有机器人参与进来了，帮忙检测地下管网，既省时省力又安全。

  记者在现场看到，几名穿着黄色上衣的工作人员打开路边的窨井盖，随后技术人员将一辆形似小汽车模型、拥有4只轮胎的机器人放入雨水管道井，对污水管网进行检查。

  “前端安装的摄像头自带高照明的探灯，镜头能够360度旋转、180度仰角，可以将漆黑管道内的画面拍摄下来；后端连接的缆线用来传输信号，能够将管内画面、管道材质、管道类型、管径等参数实时传输到操作台上。"技术人员介绍。

  在技术人员的操作下，机器人一边在管道中前进、后退，一边利用自带的光源系统对管道进行内窥检测，十分钟左右，技术人员便通过遥控设备捕捉到了管道内的全景图像。

  随后，技术人员通过图像分析报告，找到了该处管道漏水的原因。技术人员将紫外光固化修复车放入管道，将漏点修复。