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管道机器人给城市地下的“毛细血管”“把脉问诊”

点击次数:730  更新时间:2022-01-18

  城市管网,又被称为“地下动脉",“动脉"一旦破损、堵塞,会严重影响城市这个肌体的健康。以往人工检测地下管网,既费时费力又不安全。现在,高科技来了,有机器人参与进来了,帮忙检测地下管网,既省时省力又安全。


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  记者在现场看到,几名穿着黄色上衣的工作人员打开路边的窨井盖,随后技术人员将一辆形似小汽车模型、拥有4只轮胎的机器人放入雨水管道井,对污水管网进行检查。

  “前端安装的摄像头自带高照明的探灯,镜头能够360度旋转、180度仰角,可以将漆黑管道内的画面拍摄下来;后端连接的缆线用来传输信号,能够将管内画面、管道材质、管道类型、管径等参数实时传输到操作台上。"技术人员介绍。

  在技术人员的操作下,机器人一边在管道中前进、后退,一边利用自带的光源系统对管道进行内窥检测,十分钟左右,技术人员便通过遥控设备捕捉到了管道内的全景图像。

  随后,技术人员通过图像分析报告,找到了该处管道漏水的原因。技术人员将紫外光固化修复车放入管道,将漏点修复。