市政领域的“特殊员工”——管道检测机器人

  在我们的城市中，地下遍布着各种管道，管道的定期巡检、检测、清淤、内部维修等，这些工作以前主要靠人工完成，工作强度较高、作业环境恶劣。

  智能时代的来临，如何改变这种状况？这个管道检测机器人，就可以成为市政领域的“特殊员工"。

  据介绍，这种机器人体积小巧、使用灵活，能够进入最小直径为30厘米的管网，详细掌握管网是否存在漏点和堵塞情况，制定清淤计划，还可以用于管道大数据模型构型，进行故障预判等。

  管道检测机器人可以360度行进，在可视应用场景融入GPS，温度、距离、图像识别等遥感技术，让机器人拥有了“视觉"和“触感"，在封闭狭小的环境里，也能行动自如，提高了检测的准确性。而且，多角度、多镜头的随意切换，还可以储存大量的数据。

  经过检测，工人发现该污水管道距离窨井口21米处的管道接缝处，有树木的根系从缝隙穿进了管道。据介绍，该机器人为双90W直流电机，6轮驱动，最大行走速度可达32m/min，比传统人工检测效率高许多。