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CCTV小型管道检测机器人

产品描述:

CCTV小型管道检测机器人整机轻便:主控重量轻,电缆盘重量轻,爬行器重量轻;PC化控制:采用笔记本电脑(平板)作为主机控制爬行器;

型       号:X5-HMA

厂商性质:生产厂家

更新时间:2021-11-04

访  问  量:41

产品概述

X5-HMA型CCTV小型管道检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人,可采用个人笔记本电脑或者专用控制器作为主控。笔记本电脑或者专用控制器通过无线(可有线)的方式与系统其它部分进行连接,实时显示、存储高清检测视频。

检测过程中,可快速抓取缺陷图片,检测完成后,可立即得到检测报告。此外,可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线,以此判断管道内部沉积情况。


X5-HMA型CCTV小型管道检测机器人—部分技术参数:

组件名称

数量

技术参数及说明

主机

1

1、 主机配置:采用笔记本电脑做为主机,内置采集分析软件;CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置;

2、 控制功能:控制爬行器行进、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等;

3、 视频显示:前视视频、显示分辨率可调;

4、 状态显示:可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息,并可设置信息显示的字体、字号、背景色;

5、 文本录入:可实现中英文等字符的录入,在视频画面上叠加显示;

6、 使用辅助:可自动识别爬行器型号,计算适应管径,实时显示爬行器镜头离地高度;

7、 时钟指示:可对当前缺陷位置进行时钟定位,并显示;

8、 报警功能:具备翻滚角超限报警,有效防止翻车;具备气压过高、过低报警;

9、 坡度测量:标配坡度测量软件,可进行管道坡度测量,绘制曲线,生成报告;

10、交互式按钮:一键启动分析软件,进行判读与报告分析;

11、现场生成报告:检测结束即可一键自动生成报告,不需要再将视频导入分析软件中进行缺陷判读。

12、标准支持:软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准这4个标准

管道机器人X5-HMA组成:

管道机器人X5-HMA由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。

1、爬行器:

管道机器人X5-HMA的爬行器防护级别为IP68,可用于10米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯;工作温度为-10℃~50℃; 适用管径:150mm~300mm;

可适用城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道的缺陷检测;可选配的有6寸、4寸、3.3寸三组轮子,可使用加宽器加宽轮轴,以适用于不同的管径;爬坡能力强,抗倾覆效果好,稳固、稳定。

2、镜头: 

管道机器人X5-HMA镜头工作温度为-10℃~50℃;带有6颗3W泛光LED;能够自动对焦;彩色1/3“,400万像素(2592*1520)CMOS,视角6.7°-68°,灵敏度0.1Lux;成像效果好,反应灵敏。

3、电缆盘:

管道机器人X5-HMA配线长度:标配线缆长度150米;线缆内部为2芯直径2mm芯线,300公斤凯夫拉抗拉丝,进口聚氨酯护套,线缆直径<6mm,防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。自动收放线:配备电磁离合器,爬行器前进过程中,离合松开,爬行器拖动电缆,爬行器后退时,离合器合上,自动收线; 电缆盘可以直接接声纳探头,用于声纳检测;并可以同时连接声纳探头和爬行器进行声纳和视频的同步采集;

4、控制系统:

管道机器人X5-HMA可以采用笔记本电脑做为主机,内置采集分析软件;其他硬件可以自由配置;控制系统可以控制爬行器行进、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等;控制系统的前视视频、显示分辨率可调;控制系统可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息,并可设置信息显示的字体、字号、背景色;控制系统还可实现中英文等字符的录入,在视频画面上叠加显示;

对管道进行结构性、功能性检测可以全面了解管道内部结构状况。检测的结果可以为城市规划、设计、施工、抢险以及建设和管理提供决策依据,保证其成果的质量,以适应现代化城市建设发展的需要。




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