近年来，随着我国经济飞速发展，城市化进程日益加快，对公共基础设施的要求也不断提高。检查井作为基础设施的重要组成部分，其结构和运行的好坏直接关系到城市的经济发展与环境的保护。检查井是排水管道系统中连接管道以及供养护工人检查、清通和出入管道的附...

研发背景——CIPP修复设备和修复材料在国内一直无法自主研发我国以前在进行管道更换、修复时一直采用开挖的方式越来越不能适应现代城市发展需求。欧美、日本等国家研发的非开挖管道修复技术在中国已经推广多年，尤其是翻转内衬法，也称原位固化法（Cur...

近年来，因地下管线破损或管线缺陷等引起的道路塌陷时有发生。排水管道的破损及缺陷使得管线外渗的水使路基软化，水同时又会通过管道带走部分泥沙，对路基进行不断掏蚀形成空洞造成塌陷。目前，传统CCTV机器人主要针对管道内部缺陷的检测。如何透过“层层...

管道潜望镜检测(PipeQuickViewInspection)是一种采用管道潜望镜在检查井内对管道进行检测的方法，叫做QV检测。QV检测是管道内窥检测技术的一种，不单能够解决摄像距离满足不了管道长度以及上传速率太过缓慢不能同步的问题[8]...

小小管道潜望镜钻地洞进窨井，不仅可以拍照摄像探测路面悬空隐患、排查管道堵塞症结，还能利用激光测距准确捕捉地下空洞体积、异物堵塞位置，为制订应急排险方案、防范次生灾害提供精准数据支撑。由于地面空洞狭小深不可测，过去主要靠经验判断和尺子测量预估...

清疏管道，保障排水管网畅通；探测管道，收集排水管网存在的管道脱节等各类问题。现在，我今天要说到的管道机器人。一辆工程车辆已经到位需检查地下排水管道中，“管道机器人”正在缓慢行动，路面上的工作人员聚精会神的观察着“机器人”回传的实时情况，进行...