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管道机器人协助河排污口全面排查工作

点击次数:1364  更新时间:2022-06-21

入河排污口是污染物进入河流的最后一道“大门",“大门"管理得好不好,直接关系到水环境质量和生态环境安全。

排查现场,排查单位正综合运用无人机、无人船声呐扫描、水下机器人等技术设备,辅助落实“排查、监测、溯源",摸清底数。由于中山排污口众多、地下管网复杂,溯源是本项目的重点也是难点之一。

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在现场看到,在排污口附近的工业厂房一侧,工作人员打开井盖,管道检测机器人一头连着高清摄像头和探照灯,另一头通过电源线连着控制器。从窨井进入管道的机器人在限定水位下涉水而行,可以清晰呈现管道内部的病害情况。“管道检测机器人可以进入各类型管径狭小和复杂环境的管道,通过360度录像和拍照,将画面实时传回到地面的控制端,管道内的任何漏水、腐蚀、雨污混流、裂缝和异物,都难逃它的‘法眼’。"经开区管委会工作人员告诉记者,地面施工人员通过控制器或者平板电脑就能够轻易操控机器人,然后通过画面查看排水管道的内部情况,对各种疑难管道进行故障排查、结构性缺陷和功能性判断评级。

画面中管道内有明显水流时,可沿着水流方向逆向向上徒步追溯勘探,在疑似污染源头的检查井处投放示踪剂或者谷壳,通过水流流向变化情况来确定污染源头与排口的关系,对确定来源的工业排口,会进入企业进行拍照并记录在系统。