管道检测机器人为管道暗渠“把脉”

　　近日不少遛弯的市民被一台涉水的四轮大脚“玩具车”吸引，它的外形像极了一部动画电影中的主人公“瓦力”，两个发光的射灯俨然囧囧有神的一对大“眼睛”。在河岸上，一位身穿制服的工作人员一边盯着电脑屏幕一边操作手中的遥控器，这台“玩具车”便拉着长长的线缆钻入了路基底下的暗渠。在昏暗的环境中，凭借着强光射灯，这台“玩具车”所拍摄的一切，都清晰完整地在电脑屏幕上显示出来。

　　“虽然外形像玩具车，但它的价值要比玩具车高多了，名称叫管道检测机器人是他们今年新引进的，与管道检测机器人同期引进的还有一台名叫管道潜望镜的高科技设备。

　　排查效率提高5倍，准确率近100%

　　“就像人的身体如果不舒服需要借助内窥镜等医疗设备检查一样，城市的暗渠、管道如果有排污、堵塞等情况，也需要有设备来检查维修。”工作人员一边演示操作一边介绍，管道检测机器人配置了150米长的线缆，电池供电情况下，可在室外连续作业8个小时；配置了三套不同轮胎，包括一套大脚充气轮胎和两套不同尺寸的齿轮轮胎，既方便在崎岖不平的地形平稳前进，也能钻进孔径*小为250毫米的管道；*核心的是，配置了可360度调节的高清摄像头，辅以强光的4个射灯，车身即便涉水也能安全无虞。

　　而另一套管道潜望镜科技含量也令人称赞，记者看到，这套设备外形想一个放大版的钓竿，底部是配置了两个强光射灯的摄像头，顶部为五节可伸缩的杆子，伸展开来的长度能达到6米，适应于管道井的井下勘查。同时，内窥镜还配备了手机APP，使用手机即可操作并查看实时影像。

　　“引进这两台设备后，我们专门对3名操作员进行了培训，并在实际应用中进行了尝试，排查效率比人工提高5倍，排查问题准确率近100%。”工作人员刘世鹏说。据介绍，以往在管线排查任务中，几乎全依赖人工进行，“检查管道之前得先打开井盖，然后人工下井观察，黑黢黢的看不清，全靠经验判断，不直观、不全面。”工作人员介绍，此外，暗渠内还存在氨气、硫化氢等有毒气体，容易造成工人毒气中毒，发生安全隐患，“暗渠、管道空间有限，有时候工人还进不去。”工作人员说。