中仪股份行，感恩9年庆丨“仪销”之管道三维技术美国篇

转眼间，行系列专题就要迎来跨年了，在2019年即将结束之际，我们为大家带来了系列专题中十分有看点的美国篇。

今年年初，应美国非开挖协会之邀，在专业机构对我司X8-A检查井3D检测系统进行了实操验证。验证结果：成像清晰、测量准确。为此，美国非开挖协会特意在会刊上对此次技术交流试验进行了报道。作为中仪股份今年重磅推出的新技术之一，X8-A检查井3D检测系统得到了美国专家高度认可。区别于管道CCTV二维检测，此项技术有两个亮点：检查井准确检测和摄影测量三维重建技术*应用。检查井，又称窨井或人孔( Manhole)，是排水管道系统中连接管道以及供养护工人检查、清通和出入管道附属设施的统称。检查井是管道检测的出入口，在进行管道检测前，首先应对检查井进行检查。目前，我国相关技术标准中只提及了检查井需要检查的项目、缺陷类型以及部分缺陷的限制性数据，缺少对检查井结构和功能进行整体评估的技术设备。

检查井常规检测方法人工开井目测：站在井口观察井内部结构、积泥、垃圾、水位、水质和漂浮物等情况来判断管道运行状况。这种方法只适用于比较浅的井，能观察到的信息也比较少。潜望镜检测：手持杆从上至下移动，每移动一固定间距，旋转360度，顺时针和逆时针交错进行。拍摄井底时，需要调整摄像头的姿态，以平扫方式拍摄。这种方式操作复杂，检测时间长，检测过程中会有遗漏。

摄影测量三维重建技术，指的是通过摄影获取场景物体的数据图像，并对此图像进行分析处理，再结合计算机视觉知识推导出现实环境中物体的三维信息。相对于三维扫描技术只能获取景物的几何信息，图像建模技术可以构建精细实景三维模型。

X8-A检查井3D检测系统是基于高清图片重建三维模型的应用，*将摄影测量三维重建技术应用到检查井的检测中。与QV(管道潜望镜)相比，它可以从多个角度捕捉检查井每一处图像，且检测速度是QV四倍以上。检测完后，形成一个完整的360度检查井图和检查井三维点云图模型，可以从任何角度查看。所采集到的分片影像，可自动完成拼接，展开成一个平面，直接在屏幕上观看整个检查井内壁表面纹理图像。

设备主要由主机、探头和控制终端三个部分组成。探头包含侧面8个和底部1个共9个摄像头，用于图像的采集。探头还包含可调节光源，上下2个测距雷达，电子罗盘。

操作自动化：采集过程中只需点击采集按钮，便可自动下降，自动采集，不用人为去控制下降速度和下降距离。

检测效率高：检测一个10m的深井，从井口采集到井底只需要5分钟。

检测信息全面：360°检查井内情况，无遗漏。移动方便：从当前井口移动到下一个工作地点不需要重新拆装。

X8-A检查井3D检测系统能够准确地量化缺陷，并在检查井中进行测量评估，为检测井的修复提供准确报告，从而更加清晰的知道修复的工程造价，它代表了未来检查井检测的新趋势。

不忘初心，不止于行，相信此次之行只是一个起点。未来，我们将继续坚持以产品质量为核心、以技术创新为驱动，紧抓化时代的机遇，提升品牌影响力，推动中国管道运维技术走向世界。