排水管道机器人,奔跑的超级玛丽
点击次数:1705次 更新时间:2019-01-17
在污浊空气中,猫腰,头低到低,手扶管壁往前挪准备就绪之后,一位工作人员穿戴好头盔、手套、雨靴,系好安全绳,下到井里。
管道机器人
“积水不深,可以下来。”下面的人通过对讲机通知地面工作人员。随后,一只四轮闭路电视管道机器人通过井口的三脚架被放到井下。
通过管道机器人的镜头,工作人员能清楚地看到管道内情况。“现在有管道机器人,轻松多了,之前都得人进去一段一段检查。”叶建瑜所说的“进去”是指人进入管道,检查管道是否有破损、变形、渗漏。
叶建瑜指着50米开外的那个井口说:“如果是人进去,在管道里会很难转身,得从那个井口上来。”
笔者试着蹲下爬进管道,但空间狭小,移动相当困难。当天检查的管道直径1米,而日常检查中还有0.9米、0.8米的管道。因此,这项工作对身高1.8米的吴俊来说尤其困难。他说,每次进管道都得猫着腰,把头低到低,双手扶着管壁往前挪。“很耗体力,走一段就得停下来休息。里面非常闷,每次上来都是全身湿透。”
管道机器人是今年全面投用的,遇到雨后管道积水太深或管道有堵塞,还是需要人进管道。“科室里几乎每个人都有腰椎间盘突出,可能就是经常钻下水道和开井盖的缘故。”叶建瑜说。
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