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管道检测的“排头兵”——管道检测机器人

点击次数:241次  发布时间:2019-01-17

     扛着摄像头沿河道出水口末端往上爬行,短短半小时就完成近百米的雨水管道检测任务。近日,在慈溪市东城河边,出现了一个“全副武装”的机器人。它虽然个头不大,但是能代替人工井下作业,给排水管网做“肠镜”。

    该管道检测机器人与相关配套设备组成的管道内窥检测系统,成为慈溪地下雨水管道检测的“排头兵”。管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。爬行器可搭载各类镜头,与笔记本电脑连接,执行任意方向行进、调速、镜头调节等各项命令,能够在检测过程中拍摄回传、抓取缺陷图片。

     据了解,施工人员在东城河旁边打开一个窨井盖后,先对管道内的淤泥、杂物进行清理,随即将带摄像头的机器人放入井底。“你看,机器人能根据命令进行360度旋转,自如地在管道内爬行,查找出老管道雨污串联、渗漏等问题。”一位技术人员介绍,“我们在外面用笔记本电脑操作,在显示屏上查看管道内的状况。电脑可实时显示、录制镜头传回的画面及机器人的状态信息。"

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