地下排水管网，城市“毛细血管”所在。作为城市运行的重要的一环，分布在市民脚下的“毛细血管”如何保养检修？记者在现场看到，几名穿着黄色上衣的工作人员打开路边的窨井盖，随后技术人员将一辆形似小汽车模型、拥有4只轮胎的机器人放入雨水管道井，对污水...

12月19日下午，记者在现场看到一台装有四个轮子的小机器被送到窨井管道内。在技术人员的操作下，机器人一边在管道中前进、后退，一边利用自带的光源系统对管道进行内窥检测，十分钟左右，技术人员便通过遥控设备捕捉到了管道内的全景图像。随后，技术人员...

选择管道内衬修复方式的两个关键因素随着经济的发展，城市空间布局日趋多样化和立体化，高楼建筑林立，地下管网也日趋复杂。这也给我们的城市管理带来了挑战。特别是一些铺设年限超过20年的管道，已经由于自然老化出现了不同程度的腐蚀，频繁泄漏开挖影响企...

CCTV检测机器人的日常维护管道检测机器人主要是由几大模块组成，比如行走机构、照明单元、升降机构、摄像单元、控制单元、收放线车等。CCTV作为一种新型的管道检测方式，被广泛用在市政管道、箱涵、隧道等领域。管道检测机器人工作的环境相对来讲是比...

如何进行缺陷判读？人工：1、内业人员导入检测视频至分析判读软件。2、观看视频、发现缺陷。3、对缺陷进行分级分类。4、保存判读结果，输出报告。人工智能：1、内业人员导入检测视频至分析判读软件。2、观看缺陷，进行缺陷校核。3、保存判读结果，输出...

管道CCTV检测工作原理：采用爬行器搭载摄像镜头在管道内部爬行，获取管道内部的影像数据，发现管道的结构性缺陷和功能性缺陷。如何发现管道内部缺陷？CJJ181对此有详细的要求：1、直向摄影过程中，图像应保持正向水平,中途不应改变拍摄角度和焦距...